个人简历

博士，黑龙江齐齐哈尔人，南京航空航天大学讲师。2020年6月毕业于加拿大Concordia大学机械工业及航空系，获博士学，现为南京航空航天大学机电学院航空宇航制造工程系讲师。主要研究兴趣包括机器人视觉伺服，非线性系统控制，机器人校准与识别，飞行器自动化装配，并联机器人等。重点参与加拿大国家自然科学与工程基金、魁北克省自然科学与技术研究基金、国家04重大专项、国防基础科研等项目研究，发表SCI论文6篇，EI论文1篇，国际会议论文2篇。
工作经历：
2020.07—现在 讲 师 南京航空航天大学
2014.04—2015.10 结构设计工程师 中航工业集团沈阳发动机设计研究所
2010.07—2010.11 飞机维修工程师 深圳航空有限责任公司
教育背景:
2016.01—2020.06 博 士 加拿大康考迪亚大学
2011.09—2014.03 硕 士 南京航空航天大学
2006.09—2010.06 学 士 南京航空航天大学
获奖情况：
2019年Concordia University Quebec Mobility Award;
2017-2019年3次Concordia University Conference and Exposition Award;
2016年Concordia University Concordia International Tuition Award of Excellence.
承担项目：
[1] 基础加强计划重点基础研究项目子课题（1005-TJX20008），***制造多执行器协同工作机制，负责人；
[2] 国防基础科研重点项目（2019606），***智能机器人铣边集成应用技术，主要参与；
[3] 国家重点研发计划智能机器人专项子课题（13068），***多移动机器人协同原位加工技术与系统，主要参与；

研究领域

"机器人视觉伺服控制，飞机自动化装配技术，并联机器人控制"

近期论文

[1]Li, P., Zhang, X., Xie, W. and Hoa, S. V. Operation of the Collaborative Composite Manufacturing (CCM) System[J]. J. Vis. Exp. (152), e59969, doi:10.3791/59969 (2019).
[2]Li, P., Ghasemi, A., Xie, W. and Tian, W. Visual Closed-Loop Dynamic Model Identification of Parallel Robots Based on Optical CMM Sensor[J]. Electronics 8, no. 8 (2019): 836.
[3]Ghasemi, A., Li, P., and Xie, W. Adaptive Switch Image-based Visual Servoing for Industrial Robots[J]. Int. J. Control Autom. Syst. 18, 1324–1334 (2020).
[4]Li, P., Zeng, R., Xie W., et al. Relative posture-based kinematic calibration of a 6-RSS parallel robot by optical coordinate measurement machine[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(2): 1729881418765861.
[5]Ghasemi, A., Li, P., Xie, W. and Tian, W. Enhanced Switch Image-Based Visual Servoing Dealing with FeaturesLoss[J]. Electronics 8, no. 8 (2019): 903.
[6]Zheng D, Li P, Xie W, et al. Identification and Control of Flexible Joint Robot Using Multi-Time-Scale Neural Network[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2020, 25(5): 553-560.
[7]Li, P., Ghasemi, A., Xie, W. and Tian, W. Visual Sensor-Based Dynamic Identification of a 6-RSS Parallel Robot[C]. 2019 International Conference on Control, Automation & Information Sciences (ICCAIS 2019) IEEE, 2019: 1-6.
[8]Li, P., Xie, W., Zhang, X., and Zeng, R. Relative posture-based kinematic calibration of a 6-RSS parallel robot by using a monocular vision system[C]. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2017: 2567-2572.