个人简历

李波，博士，男，江苏宿迁人，南京航空航天大学讲师。2018年10月于南京理工大学发射动力学研究所获得博士学位，期间主要从事动力学、振动与控制，伺服电机与运动控制，多体系统动力学研究。同年进入南京航空航天大学机电学院工作，目前主要从事机器人与智能控制，机电系统动力学与振动控制，机器人自动装配技术等研究工作，作为技术骨干参与国防973、国家04重大专项、国家重点研发计划机器人智能专项、国防基础科研等项目研究。
工作经历：
2018.10-至今 讲师 南京航空航天大学
教育背景:
2013.09—2018.09 博士 南京理工大学
2009.09—2013.06 学士 南京理工大学
发明专利：
[1]芮筱亭, 李波, 王国平, 等, 一种***发射自适应减振系统, 中国, ZL201518006326.0
[2] 芮筱亭, 李波, 王国平, 等, 一种提高***定向器用光纤陀螺测量精度的方法, 2016, 中国, ZL201618009701.1
[3] 孙瑞胜, 赵日, 李波，等. 一种***展开装置, 中国, ZL201218004790.22017
讲授课程：
《飞机电气系统设计》
承担项目：
[1]国家重点研发计划智能机器人专项，2018YFB1306800，大型舱体类复杂薄壁构件多移动机器人协同原位加工技术与系统，3000万，2019/01-2022/02，在研，技术骨干
[2] 国防基础科研计划军工智能制造专项，JCKY2018605C002，面向航天大型构件的测量-装调-加工多机器人协同作业智能控制技术，150万，2019/01-2021/12，在研，技术骨干
[3] 高档数控机床与基础制造装备科技重大专项，2018ZX04014001，航天飞航弹体及发射装备轻量化构件柔性制造成套装备应用示范，10432万，2018/01-2020/12，在研，参加

研究领域

"机器人与智能控制，机电系统动力学与振动控制，机器人自动装配技术"

近期论文

[1] Bo Li, Xiaoting Rui. Vibration Control of Uncertain Multiple Launch Rocket System Using Radial Basis Function Neural Network. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 98: 702-721 (SCI: 000413055900044, IF=4.370)
[2]Bo Li, Xiaoting Rui, Qinbo Zhou. Study on simulation and experiment of control for multiple launch rocket system by computed torque method. Nonlinear Dynamics, 2018, 91(3): 1639-1652 (SCI: 000424037200016, IF=4.339)
[3]Bo Li, Xiaoting Rui, Fufeng Yang, Guoping Wang. Design and implementation of an adaptive kalman filtering for the launcher of multiple launch rocket system. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2018, 32(3): 447-463 (SCI: 000426728700004, IF=2.082)
[4]Bo Li, Xiaoting Rui, Qinbo Zhou, Jianshu Zhang, Lilin Gu, Modeling, Simulation and Experiment of Multibody System Launch Dynamics for Multiple Launch Rocket System, Proceedings of the ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2018, Quebec City, Canada, 2018.8.26-2018.8.30 (EI: 20184706124406)