个人简历

副教授，博士；2003年于南京航空航天大学获得学士学位，2010年南京航空航天大学自动化学院获得工学博士学位；2010年开始在南航自动化学院工作，从事飞行器控制，非线性控制，智能控制等研究；其中2016年2月-2017年2月，在新加坡南洋理工大学做访问学者，从事飞行控制方面的研究。
承担的科研项目情况：
1.国家自然科学基金面上项目，61873126，变体辅助的固定翼飞行器仿生栖落机动的控制方法研究，2019/01-2022/12，主持。
2. 国家自然科学基金面上项目，11572149，大柔性飞行器柔性与飞行耦合动力学的稳定性与控制问题研究，2016/01-2019/12，负责大柔性飞行器阵风减缓飞行控制研究。
3. 国家自然科学基金青年基金项目，61304139，基于代数图论和方式T-S模糊模型的分布式驱动变形翼协同变形控制，2014/01-2016/12，主持。
教育经历
2005.92010.6南京航空航天大学控制理论与控制工程工学博士学位
1999.92003.6南京航空航天大学电气工程与自动化工学学士学位
1996.91999.7南京市第七中学无学位
工作经历
2010.6至今南京航空航天大学
专利
变体飞行器过渡段的张量积插值建模与控制方法：
一种分布式驱动的整体张拉式变形翼装置与控制方法：
科研项目
变体辅助的固定翼飞行器仿生栖落机动的控制方法研究
一类变体飞机过渡段的模糊变参数建模与参数依赖控制
变体辅助的固定翼飞行器仿生栖落机动的控制方法研究
基于有效风速获取的风电系统非线性控制研究
运动模型与视觉互助的非合作航天器超近距离相对导航
基于代数图论和仿射T-S模糊模型的分布式驱动变形翼协同变形控制
分布式驱动变形翼的协同变形控制研究
纵向项目
授课信息
基于学习的控制技术 /2021-2022 /春学期 /0.0学分 /7D031023
控制系统工程Ⅱ /2020-2021 /春学期 /45课时 /0.0学分 /03103030.24
自动控制原理Ⅱ /2020-2021 /春学期 /56课时 /0.0学分 /03102220.01

研究领域

学科研究方向一：控制理论与控制工程
飞行器控制技术，智能控制，学习控制
学科研究方向二：导航、制导与控制
飞行器敏捷飞行的智能控制
学科研究方向三：兵器科学与技术""

近期论文

Zhen He, Da Li, Yuping Lu. Disturbance Compensation-Based Piecewise Linear Control Design for Perching Maneuvers. IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems，2019, 55(1): 192-204.（SCI）
阚莹莹，何真，李达，飞行器过失速降落的轨迹跟踪控制设计，飞行力学，2017
Zhen He，Ming Yin，Yuping Lu，Tensor product model-based control of morphing aircraft in transition process，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers - Part G: Journal of Aerospace Engineering，2016.01.01，230（2）：378~391（SCI）
Zhen He，Optimal control design based on reinforcement learning for a class of nonlinear distributed systems
Zhen He，Yuping Lu，Constrained cooperative control design for distributed morphing wing systems， Journal of Systems Engineering and Electronics，2012.8.01，23（4）：588~595（SCI）
Zhen He ，Yuping Lu，Decentralized robust control design for spatially interconnected systems with uncertainties， International Journal of Innovative Computing Information And Control， 2010.4.01， 6（4） ：1763~1771 （SCI）
[1]何真.Optimal control design based on reinforcement learning for a class of nonlinear distributed systems
[2]何真,万慧雯,万慧雯等.无人机栖落机动的一种离线鲁棒预测控制算法.南京航空航天大学学报,2019
[3]王跃全,王跃全,Wang, Yue等.Switching control design and calculation of domain of attraction for aircraft in perching maneuvers.Xi Tong Cheng Yu Dian Zi Ji Shu/Syst Eng Electron,2018
[4]何真,何真,Li, Da等.Disturbance compensation based piecewise linear control design for perching maneuvers.IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst.,2019
[5]何真,Kan Yingying,等.Deep Stall Landing Strategy for Small Fixed-Wing Aircraft Aided by Morphing.2017 29TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC),2017
[6]何真,,等.微型飞行器过失速降落轨迹跟踪控制设计.飞行力学,2017
[7]何真,李达,等.无人机栖落机动建模与轨迹优化.飞行力学,2017
[8]何真,袁亮,等.变体无人机栖落机动建模与轨迹优化.南京航空航天大学学报,2018