个人简历

工作经历
2018年6月起，南方科技大学，机械与能源工程系，助理教授
2015年11月至2017年12月，澳大利亚莫纳什大学，机械工程系，助理教授
2014年4月至2014年10月，美国麻省理工学院，机械工程系，博士后
2013年3月至2015年10月，新加坡科技设计大学，工程产品开发系，博士后

学习经历
2014年2月，新加坡南洋理工大学，机械与宇航学院，博士
2009年6月，同济大学，机械工程学院，工学学士

研究领域

机械设计：机构运动学，过约束机构设计，工程产品开发等
仿生机器人：驱动器仿生设计，软体机器人，可穿戴机器人等
机器人学习： 自主抓取，深度神经网络，逻辑学习等

近期论文

1. (2018) Holtta-Otto, K., Otto, K., Song, C., Luo, J., Li, T. and Seepersad, C., The Characteristics of Innovative, Mechanical Products – 10 Years Later, Journal of Mechanical Design (Accepted).
2. (2017) Yi, J., Liu, S., Song, C., and Wang, Z., Fiber-reinforced Origamic Robotic Actuator, Soft Robotics (Accepted).
3. (2017) Chen, Y., Wan, F., and Song, C.*, Modeling Rigid-Soft Interactions in a Bio-inspired Hybrid Actuator, Journal of Micromechanics and Microengineering (Accepted).
4. (2017) Wan, F. and Song, C.*, Logical Learning Through a Hybrid Neural Network with Auxiliary Inputs, arXiv: 1705.08200 [cs.AI].
5. (2015) Song, C., Feng, H., Chen, Y., Chen, I–M. and Kang, R., Reconfigurable Mechanism Generated from the Network of Bennett Linkages, Mechanism and Machine Theory, 88, 49-62. (doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2015.02.003).
6. (2014) Song, C., Chen, Y. and Chen, I–M., Kinematic Study of the Original and Revised General Line-Symmetric Bricard 6R Linkages, Journal of Mechanisms and Robotics, 6(3), 031002, Paper No: JMR-13-1057. (doi: 10.1115/1.4026339).
7. (2013) Song, C., Chen, Y. and Chen, I–M., A 6R Linkage Reconfigurable Between the Line-Symmetric Bricard Linkage and Bennett Linkage, Mechanism and Machine Theory, 70, 278-292. (doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2013.07.013).
8. (2012) Song, C. and Chen, Y., Multiple Linkage Forms and Bifurcation Behaviors of the Double-Subtractive-Goldberg 6R Linkage, Mechanism and Machine Theory, 57, 95-110. (doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2012.07.002).
9. (2011) Song, C. and Chen, Y., A Spatial 6R Linkage Derived from Subtractive Goldberg 5R Linkages, Mechanism and Machine Theory, 46, 1097-1106. (doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2011.03.006).
10. (2011) Song, C. and Chen, Y., A Family of Mixed Double-Goldberg 6R Linkages, Proceedings of the Royal Society A, 468, 871–890. (doi: 10.1098/rspa.2011.0345).