个人简历

工作经历
2019年9月起，南方科技大学机械与能源工程系，助理教授
2018年7月至2019年8月，佳安智能机器人有限公司，总经理
2016年7月至2018年6月，上海新纪元机器人有限公司，技术总监。
2015年7月至2015年12月，英国Bournemouth University，访问学者
2014年7月至2016年6月，上海交通大学，博士后
学习经历
2014年6月，上海交通大学，博士。
2009年6月，浙江大学，学士

研究领域

足式机器人: 两足、四足、六足机器人行走机理及控制方法
机器人动力学: 基于旋量的通用机构动力学建模方法
机器人力控制: 机器人恒力输出控制策略，机器人实时控制系统

近期论文

1.Yang, P. and F. Gao (2012). Kinematical model and topology patterns of a new 6-parallel-legged walking robot. ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, American Society of Mechanical Engineers.
2.Pan, Y. and F. Gao (2013). Payload capability analysis of a new kind of parallel leg hexapod walking robot. Proceedings of the 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, IEEE.
3.Zhao, X., et al. (2013). Force-Position Hybrid Control of a New Parallel Hexapod Robot for Drilling Holes on Fuselage Surface. ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, American Society of Mechanical Engineers.
4.Pan, Y. and F. Gao (2014). Kinematic performance analysis for hexapod mobile robot using parallel mechanism. ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, American Society of Mechanical Engineers.
5.Pan, Y. and F. Gao (2014). Mechanism topology design for novel parallel-parallel hexapod robot. 2014 UKACC International Conference on Control (CONTROL), IEEE.
6.Pan, Y. and F. Gao (2014). \