个人简历

工作经历
2019年12月起，南方科技大学，机械与能源工程系，研究助理教授
2017年10月至2019年12月，南方科技大学，博士后
2017年10月至2019年12月，东南大学，博士后
2017年8月至2010年10月，南方科技大学，访问学者
学习经历
2010年09月至2017年1月，中科院沈阳自动化研究所，模式识别与智能系统，工学博士
2010年09月至2011年7月，中国科学技术大学，自动化系，联合培养
2006年09月至2010年7月，哈尔滨工业大学,机械设计制造及其自动化，学士

研究领域

人体增强机器人: 助力外骨骼、康复外骨骼、义肢
移动机器人感知与导航: 机器视觉、SLAM
机器学习算法: 强化学习、有/无监督学习

近期论文

[1] Zhang, H., & Leng, Y*. (2019). Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1-19.
[2] Fu, M#., Leng, Y#., Luo, H., & Zhou, W. (2018). An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking. Sensors, 18(8), 2734. （#共同一作）
[3] Leng, Y., Yu, C., Zhang, W., Zhang, Y., He, X., & Zhou, W. (2017). Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system. Natural Computing, 16(4), 579-596
[4] Leng, Y., Chen, Z, He, X., Zhang, Y., & Zhang, W. (2016). Collision sensing using force/torque sensor. Journal of Sensors, 2016.
[5] Leng, Y., Zhang, Y., He, X., Zhang, W., Luo, H., & Zhou, W. (2015). Omnidirectional analysis of spatial manipulator. Journal of Robotics, 2015, 2.
[6] Leng, Y., Han, X., Zhang, W., & Zhou, W. (2016, June). Improved Hormone-Inspired Model for Hierarchical Self-organization in Swarm Robotics. In International Conference on Swarm Intelligence (pp. 535-543).
[7] Leng, Y., Zhang, Y., Zhang, W., He, X., Bian, D., & Zhou, W. (2015, December). SociBuilder: A novel task-oriented swarm robotic system. In 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (pp. 48-53).
[8] Leng, Y., Yu, C., Zhang, W., Zhang, Y., He, X., & Zhou, W. (2015, June). Hierarchical self-organization for task-oriented swarm robotics. In International Conference in Swarm Intelligence (pp. 543-550).
[9] Leng, Y., Zhang, Y., He, X., & Zhou, W. (2014, December). Algorithm for foraging and building task on a novel swarm robotic platform. In 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014) (pp. 2501-2506).
[10] 冷雨泉，张会文，张伟，机器学习入门到实践-Matlab实践应用，清华大学出版社，370千字，2019