黄开启
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资料介绍
个人简历
学科专业:机械工程、机械电子工程讲授课程:本科生课程:C语言程序设计、矿山机电设备;研究生课程:液压控制系统。主持承担科研项目及经费:1、江西省教育厅(重点)项目:分布式驱动电动汽车稳定性主动轮胎力协调控制,(编号:GJJ160600),5.0万元,2017.1-2018.12.主持2、江西省科技厅对外合作(重点)项目:有色金属薄矿脉自主型凿岩机器人研究(编号:20141BDH80014),10.0万元,2014.1-2016.12.主持3、江西省科技特派团富民强县工程第一批科技特派员项目(编号:3206100108):4.0万元,2015.1-2015.12.主持科研成果(获奖、专利、版权、著作权、外观设计等):1、江西省科技进步三等奖:基于网络的旋转机械远程在线监测与故障智能诊断系统,20142、用新型专利:一种可远程控制的车辆防盗装置(ZL201420580598),2014.10.研究领域
车辆动力学控制、新能源汽车控制、机器人技术近期论文
[1]黄开启,陈荣华,丁问司.凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法[J].控制理论与应用,2017,34(3):1-9.(EI:20172803925859)[2]黄开启,陈荣华,迟永滨.新型直驱式主动前轮转向电液位移系统双滑模控制[J].中南大学学报(自然科学版),2016,47(9):3011-3019.(EI:20164202912110)[3]HUANGKai-qi,GUYing-kui,LIANGLing-qiang.ReliabilityRiskEvaluationMethodforComplexMechanicalSystemBasedonOptimalBayesianNetwork[J].JournalofDonghuaUniversity(Eng.Ed.)2016,33(2):96-101.[4]KaiqiHuang,ShilinZuo.NeuralNetwork-basedSlidingModeControlforPermanentMagnetSynchronousMotor[J].TheOpenElectrical&ElectronicEngineeringJournal,2015,9,314-320.(EI:20163902850114)[5]HuangKaiqi,LaoLing.Autoanti-interferenceslidingmodecontrolbasedonactivefrontsteering[C].ControlandDecisionConference(CCDC),201527thChinese,3533-3538.(EI:20154401482687)[6]HuangKaiqi,Xiao,CeHuan,etc.Applicationofaccurateball-load-additionmethodingrindingproductionofsometailings[C].AdvancedMaterialsResearch(ResourcesandSustainableDevelopmentIII),962-965,771-774,2014.(EI:20142917953313)[7]黄开启,瞿桂鹏,陈荣华.逻辑门限防抱死制动系统操作稳定性研究[J].机床与液压,2016,44(16):131-135.[8]黄开启,落领,等.新型转向系统功能仿真与研究[J].制造业自动化,2015,37(8):107-110. 相关热点
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