个人简历

学科专业：机械电子工程、精密仪器与机械
讲授课程：
本科生课程：《机械工程控制基础》、《LabView程序设计》；
研究生课程：《信号分析与处理》、《实验设计与数据分析》、《机械动力学》。
主持承担科研项目及经费：
1．主持2018年国家自然科学基金项目“基于折纸思想的自折展机器人机构演变和运动规律研究（51865016）”，40万元。(在研)
2．主持2015年国家自然科学基金项目“基于智能柔顺机构仿生毛虫运动机理的软体机器人设计和运动规律研究（51565016）”，40万元。(在研)
3．主持2012年国家自然科学基金项目“基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究（51265016）”，50万元。(已结题)
4．主持2017年江西省杰出青年人才资助计划项目（20171BCB23063），15万元。(在研)
5．主持2017年江西省科技厅面上项目“基于形状记忆聚合物仿骨骼肌的软体机器人变刚度机理与调控研究（20171BAB206029）”，6万元。(在研)
科研成果（获奖、专利、版权、著作权、外观设计等）：
发明专利：
一种基于柔顺机构的3维微力传感器的敏感元件(ZL201410210252.7)，2015年授权

研究领域

软体机器人、折纸机器人、柔顺机构

近期论文

1.胡俊峰，杨展宏.尺蠖式直线微驱动器的设计.光学精密工程，2018,26(1):122-131.(EI:20181404978293)
2.胡俊峰，陈星星.具有零刚度特性的微动平台优化设计.光学精密工程，2018,26(6):1430-1440.(EI:20183905856627)
3.胡俊峰,蔡建阳.基于振动控制的微小物体释放操作方法与实验研究.兵工学报，2017,38(4):802-809.（EI：20172503797216）
4.胡俊峰，杨展宏，徐贵阳.基于响应面法的微操作平台可靠性稳健设计.振动与冲击，2017,36(15):245-252.(EI：20174404326440)
5.胡俊峰，郝亚洲，徐贵阳.传递矩阵法分析平面柔顺机构的振动特性[J].振动、测试与诊断，2015，35(06):1145-1151,1204.(EI收录:20160401849227)
6.胡俊峰，徐贵阳，郝亚洲.基于响应面法的微操作平台多目标优化[J].光学精密工程，2015，23(04):1096-1104.(EI收录:20152300925064)
7.胡俊峰,徐贵阳,郝亚洲.基于动态特性的复合桥式微动平台优化设计[J].农业机械学报，2014，44(1):306-312.(EI收录:20140517248234)
8.胡俊峰,张宪民，徐贵阳.基于模型预测控制的高速柔性并联机构振动控制[J].振动与冲击，2014,33(1):24-32.(EI收录:20140817350182)