杨启志
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资料介绍
个人简历
杨启志,江苏徐州人,1974年11月出生,工学博士,教授,硕士生导师。现任农业机械化工程系主任、江苏大学智能机器人研究所副所长。1996年毕业于青岛建筑工程学院(现青岛理工大学)机械设计及理论专业(本科),1999年获得青岛建筑工程学院(现青岛理工大学)摩擦学方向的硕士学位。同年来本校工作。2006年获江苏大学机械设计及理论方向工学博士学位,师从机械工程学院马履中教授。2012年6月——2012年12月接受加拿大系统控制与机器人学科的ResearchChair——GuangjunLiu教授邀请赴加拿大Ryerson大学从事访问学者工作。目前主要从事《农业机械学》、《专业导论与学科前沿进展》、《机械优化设计》、《等课程的教学及农业机械化工程系的管理工作。已发表科研论文40余篇(第一作者20余篇,10多篇被SCI、EI、ISTP检索),获批或申请(第一申请人)PCT专利1件,发明专利20余件,实用新型10余件。主持国家级项目2项,重点参与2项,主持省部级项目4项,其他10余项。个人荣誉:2006江苏大学首届青年教师新长征突击手2007江苏大学优秀共产党员2010江苏大学优秀教师2014江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师2014江苏省双创博士计划2015江苏大学教学先进个人主讲课程:本科生课程:1、《农业机械学》2、《专业导论与学科前沿进展》研究生课程:《机械优化设计》科研项目:1、国家自然基金(51675239):活体蝇蛆与畜禽粪混合物离散颗粒群动力学和多维筛分分离方法的研究,主持,在研。2、国家自然基金(50905077):基于柔性关节的多维高频激振平台设计理论及非线性解耦控制,主持。3、江苏省自然基金(BK20161344):基于DEM的蝇蛆与畜禽粪混合物离散颗粒群动力学及其多维筛分分离方法,主持,在研。4、江苏省六大人才高峰项目(ZBZZ-022):温室穴盘苗高速移栽机器人的研发,主持,在研。5、教育部高等学校博士学科点专项基金资助项目(20093227120007):新型并联多维高频激振平台的系统设计理论研究,主持。6、机器人学国家重点实验室开放课题(2013-O08):基于柔弹性驱动关节的7DOF外骨骼式上肢康复机器人的设计与试验研究,主持,在研。7、江苏省博士后基金(0901010B):基于并联机构的车辆多维减振座椅的系统设计理论研究,主持。8、国家高技术研究发展计划863项目重点项目(2008AA040205):面向老年慢性疾病的康复按摩平台关键技术研究,校内第二。9、国家高技术研究发展计划863项目重点项目(2010AA040201):中医按摩机器人研究,校内第二。10、教育部高等学校博士学科点专项基金资助项目(20050299002):基于并联机构的多维减振装置的系统设计理论及非线性控制,第二。11、国家自然基金(50375067):仿橡胶多维减振平台设计的系统理论与非线性解耦控制,第五。成果奖励:1、2009三维微动激振台的研究淄博市科学技术进步二等奖二等排名第二2、2009.1全柔性三平移并联微动激振器2008年山东高等学校优秀科研成果奖二等奖排名第二3、2008.6三平移全柔性微动机器人机构的位置分析镇江市第十届优秀科技论文一等奖排名第一4、2006.6仿橡胶多维减振平台设计的系统理论与非线性解耦控制国家自然科学基金委员会工程材料学部优秀项目奖排名第五知识产权:1、2004一类全柔性三自由度微动激振台发明专利授权号:ZL03158293.1第一2、2008一种扫描电镜原位观察的全柔性三平移混联微动装置发明专利授权号:200810236287.2第一3、2009汽车发动机多自由度并联减振装置发明专利授权号:ZL200910233451.9第一4、2010汽车多自由度并联减振座椅发明专利授权号:ZL200910233452.3第一5、2011一种恒张力涡簧补偿装置发明专利授权号:ZL201010528112.6第一6、2013一种基于柔性关节的空间三平移并联激振振动装置发明专利授权号:ZL201210319924.97、2010一种回转体相贯线切割焊接装置发明专利授权号:ZL201010176136.X第二8、2010一种柔性关节组成的双万向节发明专利授权号:ZL200910232284.6第三目前还有8项发明专利在办理申请中,授权实用新型专利10余项。研究领域
研究方向:1、农业机器人2、耕种与移栽装备3、并联机构及其应用4、微动机器人学术兼职与荣誉:兼职:江苏省汽车工程协会科技服务站首席科学家,镇江市经信委项目评审专家 相关热点
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