个人简历

赵文德，1964年生，硕士、教授，硕士研究生导师。1986年本科毕业于哈尔滨船舶工程学院机械设计及制造专业；1986年至2000年曾在哈尔滨制氧机厂设计处从事流体机械、低温装置、换热设备以及压力容器等方面的研发工作，具有丰富的工程实践经验；2000年调入哈尔滨工程大学，主要从事专业教学及科研工作。发表论文多篇、参与科研项目若干项、申请授权发明专利多项。
教育经历
1.1982/9–1986/6， 哈尔滨船舶工程学院， 机械系， 机械设计及制造专业，学士
2.1988/9–1989/6， 西安交通大学， 动力系，低温工程专业进修
3.2004/9-2008/6。哈尔滨工程大学，机电工程学院，机械设计及理论，硕士
工作经历
1.1986/9-2000/11，哈尔滨制氧机厂，设计处，助理工程师、工程师、高级工程师，副处长；
2.2000/12-至今，哈尔滨工程大学，机电工程学院，副教授、教授；

研究领域

机械结构、水下机器人及特辅装置、机电系统及自动化

近期论文

1、基于浮力调节的AUV升沉运动控制技术.
2、水下机器人耐压壳体O形圈密封性能有限元分析
3、 A Variable Buoyancy System for Long Cruising Range AUV
4、Kinematics Research of the Blade Variable Vector Propeller
5、Fused Multiple Tasks Motion Planning for Underwater Vehicle-Manipulator
6、Mechanism Design and Model Analysis of Vertical-axis Tidal turbine
7、ETLS干扰力矩抑制及加载性能改善方法