个人简历

1994/09 - 2000/06，西安公路交通大学，机械设计及理论，博士
1990/09 - 1993/04，西安公路学院，工程机械，硕士
1986/09 - 1990/07，吉林工业大学，起重运输与工程机械，本科
张新荣，男，工学博士，教授。长安大学工程机械学院副院长，中国机械工程学会机械工业自动化分会委员，中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员，全国高校机械工程测试技术研究会常务理事，自动测试技术分会副理事长、常务理事，中国振动工程学会动态测试专业委员会常务理事，中国机械工业教育协会机械电子工程学科教学委员会委员，中国工程机械行业标准化技术专家，陕西省机械工程学会工程机械分会理事。

研究领域

机械系统动力学与控制、工程车辆电液控制

近期论文

Selection of adaptive power control parameters for a cold milling machine and its simulation. Simulation, 2007, 83(12):843-850Ei:081911237120SCI：IDS number 286AO
冷铣刨机系统的数学建模及仿真. 长安大学学报(自然科学版),2008,28(3):92-95EI:20082811368510
基于DSP 的沥青洒布量控制系统设计，工程机械,2008, 39(8):24-27
Adaptive robust approximate constraint-following control for mechanical systems, Journal of the Franklin Institute, 2010,347 (1) :69–86. (EI:20100212624930, SCI: IDS Number:544BC)
实验教学在教学改革中的作用，中国科教创新导刊，2010，（19）:95-97.
基于PLC的生产线运料车控制系统设计. 制造业自动化，2011，33（4）：115-118
Calculation of initial ejection force in basin type insulator epoxy injection mould, Advanced Materials Research, 2012, 503-504(2012): 945-948. EI:20122015019106
摊铺机模拟试验台行驶系统研究. 郑州大学学报（工学版）, 2013,34(1)：108-111.
双语课程课堂教学质量控制研究. 教育教学论坛，2013，（29）：76-78.
随机载荷下渐开线直齿轮齿根弯曲应力计算方法研究. 机械传动, 2013,37(10):19-22.
基于Udwadia和Kalaba方程的机械臂轨迹跟踪控制. 长安大学学报（自然科学版），2014, 34(1):115-119.EI:20141217481711
多单元超导腔场平滑度调谐器的设计与测试[J]. 科技导报, 2014, 32(18): 54-57.
伺服约束控制中基于广义虚位移分解的约束违约抑制[J]. 机械科学与技术，2014，33（12）：1811-1814.
基于虚位移分解与伺服轨迹约束的机械系统跟踪控制[J]. 机械工程学报, 2015, 51(3): 45-50. EI:20151200650524
基于ＰＥＭ和模糊ＰＩ的反应磁控溅射非线性控制方法. 真空科学与技术学报[J]，2015,35（6）：650-656.EI:20153401187856
无刷直流电机基于线间反电动势的转子位置估计[J]. 长安大学学报（自然科学版）, 2016,36(1):105-111.
Lateral Stability Analysis of Electric Forklift Based on Load Distribution[A]. In: Chinese Construction Machinery Society. Proceedings of the 2015 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering[C]. Shanghai: Shanghai Science & Technical Publishers, 2016:1-5.
Synchronous Control of Four Hydraulic Motors Based on Variable Universe Fuzzy Control [A]. In: Chinese Construction Machinery Society. Proceedings of the 2015 International Conference on Advances in Construction Machinery and Vehicle Engineering[C]. Shanghai: Shanghai Science & Technical Publishers, 2016:6-10.
基于双闭环PID的挖掘机发动机自学习控制方法[J].长安大学学报（自然科学版）, 2016,36(4):111-118.
SOC Estimation of Lithium Battery by UKF Algorithm Based on Dynamic Parameter Model[A]. In: 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)[C]. August 19~22, 2016 , Xi’an China: 945-950.IEEE.EI：20164903100980
Rotor Position Detection Based on BEMF Zero-crossing Detection Method with Three-EMF Force Superposition[A]. In: 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)[C]. August 19~22, 2016 , Xi’an China: 940-945. IEEE.EI：20164903101380
Brushless DC Motor Based on Short-time Pulse Injection Method for Precise Positioning of Rotor and Smooth Switching Strategy[A]. In: 2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI)[C]. August 19~22, 2016 , Xi’an China: 271-276. IEEE.EI:20164903101309