个人简历

2011.09 ~2017.3 西北工业大学航空学院飞行器设计
2012.07 ~ 2014.04 加拿大Mcgill University Mechanical engineering博士联合培养
2009.09 ~ 2012.04 西北工业大学航空学院飞行器设计硕士
2005.09 ~ 2009.07 西北工业大学航空学院飞行器设计学士

研究领域

1．新型无人机系统总体设计
2．新型无人系统动力学模型建立与仿真
3．基于鲁棒自适应的无人系统控制设计
4．无人机验证平台开发与飞行验证

近期论文

1. C Wang, bifeng Song, and et al. Trajectory Tracking Control for Quadrotor Robot Subject to Payload Variation and Wind Gust Disturbance. ( Journal of Intelligent and robotic system)
2. C Wang, M Nahon. Controller development and validation for a small quadrotor with compensation for model variation (2014 International Conference on unmanned aircraft system, ICUAS, orlando, US)
3. C Wang, M Nahon. Adaptive Robust Backstepping (ARB) Control for Quadrotor Robot in Presence of Payload Variation and Unknown Disturbance. (International Journal of Control and Automation).
4. 王琛，基于Markov的察打无人机数据链时延建模与补偿研究[J]. 飞行力学
5. 王琛，四旋翼无人机阵风干扰下的精准跟踪控制技术研究[C].（2014无人机大会）
6. 王琛，升力风扇垂直起降飞机阻力特性分析[J]. 飞行力学
7. 王琛，基于滑移运动的月球机器人运动建模与参数辨识[J]. 西工大学报（EI）