个人简历

学习经历
2003-09-01 2007-06-30 长安大学 本科/工学学士
2007-09-01 2010-03-31 西安电子科技大学 研究生/工学硕士
2012-03-01 2017-07-12 哈尔滨工业大学 研究生/工学博士
工作经历经历
2010-04-01 2011-08-31 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 工艺工程师

研究领域

工业机器人、工程机器人、工程机械机器人化、机器视觉

近期论文

Wanjin Guo, Ruifeng Li, Chuqing Cao, Yunfeng Gao. Kinematics, dynamics, and control system of a new 5-degree-of-freedom hybrid robot manipulator. Advances in Mechanical Engineering, Vol.8, No.11, 2016: 1-19. (SCI收录号：WOS:000389440400050, IF=0.827)
Wanjin Guo, Ruifeng Li, Chuqing Cao, Xunwei Tong, Yunfeng Gao. A new Methodology for Solving Trajectory Planning and Dynamic Load-carrying Capacity of a Robot Manipulator. Submit to Mathematical Problems in Engineering, 2016, In Press. (SCI收录号：WOS:000394843400001, IF=0.802)
Wanjin Guo, Ruifeng Li, Chuqing Cao, Yunfeng Gao. Kinematics analysis of a novel 5-DOF hybrid manipulator. International Journal of Automation Technology, Vol.9, No.6, 2015: 765-774. (EI收录号：20154601544252)
Wanjin Guo, Ruifeng Li, Chuqing Cao, Yunfeng Gao. A Novel Method of Dexterity Analysis for a 5-DOF Manipulator. Journal of Robotics, Vol.2016, 2016: 1-10. (EI 收录号：20161002048399)
郭万金, 李瑞峰, 曹雏清. 五自由度机器人逆运动学解法与工作空间分析. 华中科技大学学报(自然科学版), Vol.43, No.S1, 2015: 14-18. (EI收录号：20154401471275)
李瑞峰(博导), 郭万金(通讯作者), 曹雏清. 新型五自由度混联机器人及其动力学分析. 华中科技大学学报(自然科学版), Vol.43, No.S1, 2015: 32-36. (EI收录号：20154401471279)
李瑞峰, 仝勋伟, 葛连正, 郭万金. 基于弹性动力学仿真的码垛机器人动态优化. 华中科技大学学报(自然科学版), Vol.43, No.S1, 2015: 23-26. (EI收录号：20154401471277)