王刚
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资料介绍
个人简历
个人简介:王刚,男,副教授,硕士生导师,中国电子学会会员。2016年毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院,获工学博士学位。2016年7月至今,任职于北京邮电大学自动化学院机电教研中心。科研项目:主持和参与完成多项国家级、企事业横向委托项目。其中主持或承担国家自然科学基金项目1项、北京市科委种子计划项目1项、企事业横向科研项目4项、B类项目3项、青年科研创新计划专项项目1项等。教学工作:主讲本科课程《机械设计及制造基础》、《三维CAD》、《计算机图形学》成果及论著:在ChineseJournalofMechanicalEngineering、Energy等杂志发表SCI、EI论文10余篇。申请专利5项。编写本科教材《邮政快递智能系统规划与设计》、《工业机器人导论》论著。研究领域
机械臂精度分析与综合、移动机械臂智能决策与运动规划;面向多领域智能物流装备设计与开发。"主要从事工业机器人技术、复合机器人运动规划等方面的研究。" 相关热点