个人简历

教育与工作经历
2017.01至今 北京理工大学自动化学院，博士生导师
2011.07至今 北京理工大学自动化学院，副教授
2010.09-2016.12 北京理工大学自动化学院，硕士生导师
2009.07-2011.06 北京理工大学自动化学院，讲师
2018.09-2019.08 加拿大温莎大学，访问学者
2012.3-2013.3 美国新奥尔良大学，访问学者
2007.01-2009.06 空军装备研究院，博士后
2003.09-2007.01 清华大学 自动化系 控制科学与工程 博士
2000.09-2003.07 河南大学 数学系 基础数学 硕士
1996.09-2000.07 河南大学 数学系 数学教育 学士

研究领域

1. 多传感器数据融合、故障诊断
2. 目标跟踪、组合导航与智能导航"发明专利
1.闫莉萍，孙初雄，王晓林，夏元清，王美玲，付梦印。一种基于车载传感器视频流匹配的实时测速方法，专利号：ZL 201310659886.6
2.闫莉萍，姜露，夏元清，付梦印。一种多速率观测数据的状态估计和数据融合方法，专利号：ZL 201410659316.1
近5年承担的科研项目
1.基于多模态信息融合和深度学习的无人车动态环境感知方法研究，2020年1月-2022年12月，北京市自然科学基金（主持）
2.面向人工智能应用的神经网络处理器关键标准研究与芯片验证，2020年1月-2023年12月，科技部重点研发计划新一代人工智能重大专项（参与）
3.基于随机不可靠量测的事件触发多传感器系统融合估计方法研究，2018年1月-2018年12月，国家自然科学基金（主持）
4.基于车载传感器视频流匹配的实时自主测速及辅助导航算法研究，2014年1月-2016年12月，北京高等学校青年英才计划（主持）"

近期论文

专著
1. 1.闫莉萍，夏元清，刘宝生，付梦印. 多传感器最优估计理论及其应用，科学出版社, 2015.
2.Hongbin Ma, Liping Yan, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Kalman Filtering and Information Fusion, Springer, 2020.
3.付梦印, 邓志红, 闫莉萍. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用, 科学出版社, 2010.
4.程代展，夏元清，马宏宾，闫莉萍。矩阵代数、控制与博弈，北京理工大学出版社，2016.
代表性学术论文
1.Tayssir Bouraffa, Liping Yan*, Zihang Feng, Q. M. Jonathan Wu, Yuanqing Xia. Context-Aware Correlation Filter Learning Toward Peak Strength for Visual Tracking, IEEE Transactions on Cybernetics, Accepted. DOI: 10.1109/TCYB.2019.2935347.
2.Liping Yan, Chenying Di, Q. M. Jonathan Wu, Yuanqing Xia, Shida Liu. Distributed Fusion Estimation for Multisensor Systems with Non-Gaussian but Heavy-tailed Noises, ISA Transactions, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.02.004.
3.Liping Yan*, Lu Jiang, Yuanqing Xia, Q. M. Jonathan Wu. Event-triggered Sequential Fusion Estimation with Correlated Noises, ISA Transactions, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2019.07.029.
4.Liping Yan, Chenying Di, Q. M. Jonathan Wu, Yuanqing Xia. Sequential Fusion Estimation for Multisensor Systems with Non-Gaussian Noises, SCIENCE CHINA-Information Sciences, https://doi.org/10.1007/s11432-019-2725-8.
5.Lu Jiang, Liping Yan*, Yuanqing Xia, Qiao Guo, Mengyin Fu, Li Li. Distributed fusion in wireless sensor networks based on a novel event-triggered strategy, Journal of the Franklin Institute, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2018.04.021.
6.Lu Jiang, Liping Yan*, Yuanqing Xia, Qiao Guo, Mengyin Fu, Kunfeng Lu. Asynchronous Multirate Multisensor Data Fusion over Unreliable Measurements with Correlated Noise, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017,53(5):2427-2437.
7.Liping Yan*, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. “Optimal Fusion Estimation for Stochastic Systems with Cross-Correlated Sensor Noises”, SCIENCE CHINA-Information Sciences, 2017, 60(12): 57-70.
8.Liping Yan, X. Rong Li, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Modeling and Estimation of an Asynchronous Multirate Multisensor System with Unreliable Measurements. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2015, 51(3): 2012-2026.
9.Liping Yan, X. Rong Li, Yuan Qing Xia, Mengyin Fu. Optimal Sequential and Distributed Fusion for State Estimation in Cross-correlated Noise, Automatica, 2013, 49(12): 3607-3612.
10.Liping Yan*, Lu Jiang, Jun Liu, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Optimal distributed Kalman filtering fusion for multirate multisensor dynamic systems with correlated noise and unreliable measurements, IET Signal Processing，2018, 12(4): 522 – 531.
1.自动化学会故障诊断与安全性委员会委员
2.指挥与控制学会云控制与决策专委会委员
3.北京自动化学会会员