研究领域

智能车辆技术、移动机器人技术、机器视觉"研究项目
[1]. 部委预研项目：地面无人车辆规划与控制
[2]. 部委预研项目：多平台协作与控制技术
[3]. 国家自然科学基金培育项目：无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现
[4]. 国家自然科学基金重点项目：无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究"

近期论文

发表论文
[1]. The Fuzzy-AHP Evaluation Method for Unmanned Ground Vehicles. Applied Mathematics & Information Sciences. vol.7,no.2,p. 653-658, 2013
[2]. A Hierarchical Navigation Framework for Mobile Robots. Journal of Computational Information Systems，Journal of Computational Information Systems 9: 7 (2013) 2683–2690
[3]. 基于CarSim和Matlab的智能车辆视觉里程计仿真平台设计.机械工程学报, 第48卷，第22期，113-120，2012[4]. 智能车辆视觉里程计算法研究进展. 兵工学报，第33卷，第2期，214-220，2012
[5]. An Iterative Linear Quadratic Regulator Based Trajectory Tracking Controller for Wheeled Mobile Robot. Journal of Zhejiang University-SCIENCE C (Computer & Electronics), vol.13, no.8, p. 593-600, 2012