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王涛
2023-05-06 11:45
  • 王涛
  • 王涛 - 副研究员-北京理工大学-自动化学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


教育与工作经历
1989年9月-1993年6月 流体传动及控制专业,本科,北京理工大学
1993年7月-1999年4月北京理工大学自动控制系,助教,讲师
(1997年9月-1999年3月 机械电子工程专业,在职硕士,北京理工大学)
1999年5月-2000年4月 日本SMC株式会社,客座研究员
2000年5月-2002年9月北京理工大学信息科学技术学院,讲师
2002年10月-2006年3月 微机械工程专业,博士学历,日本东京工业大学
2006年4月-2007年3月 日本东京工业大学精密工学研究所,助手
2007年4月-至今 北京理工大学自动化学院,讲师,副研究员

研究领域


智能传感与检测技术
基于气动技术的运动驱动与控制"发明专利
1. 王涛,宋扬,黄雷生,范伟,一种气动比例阀颤振补偿中的参数整定方法,ZL201510333032.8,授权2017年05月31日
2. 王涛,宋扬,一种具有摩擦力估计功能的气缸,ZL201510230473.5,授权2017年01月04日
3. 王涛,肖晖衡,一种线阵型超声波泄漏检测装置及方法,ZL201210450828.8,授权2014年12月24日
4. 王涛,崔俊霞,气动高增压比双级自增压系统,ZL201218002626.8,授权2014年12月3日
5. 王涛,刘昱,王晓昕,单军波,一种滑阀式气动换向阀过渡机能的测量装置,ZL201210010284.3,授权时间2014年10月15日
6. 王涛,吴立贞,范伟,一种气动伺服执行机构,ZL201110195143.9,授权时间2013年10月30日
7. 王涛,纪春华,范伟,贾元妹,一种串联式层流毛细管的设计方法,ZL201010178966.6,授权时间2011年11月9日
8. 王涛,彭光正,香川利春,用于气动减压阀流量特性连续测量的装置及方法,ZL200810057091.7,授权时间2009年12月23日
9. 王涛,胡艳萍,彭光正,香川利春,带流量测量机能的电气连续控制气动压力调节器,ZL200810117929.7,授权2009年11月25日
近5年承担的科研项目
1. 基于超声波换能器阵列的数据融合的气密性检测研究,国家自然科学基金面上项目,负责人,60万元,2017-2020。
2. 用于先进焊接机构的气动力/位置复合伺服系统及其控制方法的研究,国家自然科学基金面上项目,负责人,80万元,2014-2017。
3. 基于红外图像模糊聚类分析的气体泄漏定位方法研究,国家自然科学基金面上项目,负责人,38万元,2010-2012。
4. 基于气动力/位置复合伺服控制的焊接驱动系统的研究,流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金项目,负责人,5万元,2013-2014。
5. 阵列式超声波气体泄漏检测的研究,日本SMC公司国际合作项目,负责人,110万,2017-2019。
6. 气缸终端冲击的研究,日本SMC公司国际合作项目,负责人,100万,2011-2014。
7. 气缸冲击过程中内部应力的解析,日本SMC公司国际合作项目,负责人,137万,2013-2017。
8. 气动喷嘴喷气系统的节能研究,日本SMC公司国际合作项目,负责人,169万,2012-2017。
9. 气动混联模拟运动控制系统,北京华美金州科技发展有限公司合作项目,负责人,17万,2014。
10. 缆索损伤检测系统及仪器设备研制,深圳市科兰德实业发展有限公司合作项目,负责人,15万,2015-2018。
11. 铁路混凝土桥梁X射线探伤技术及检测设备,北京铁科工程检测中心合作项目,负责人,13万,2013-2014。
12.大型桥梁及隧道长期健康监测及辅助决策系统,中国铁道科学研究院合作项目,负责人,220万,2013-2019。
13. 光纤光栅传感网络测试系统研究及测试仪器研发,北京铁科工程检测中心合作项目,负责人,40万,2013-2014。"

近期论文


代表性学术论文
1. Tao Wang; Shaoning Wang; Bo Wang: Low-impact contact between electrodes of pneumatic servo welding gun using segmented sliding-mode control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, Vol.24, No.3, pp. 1248-1258.(SCI)
2. Wang Tao, Zhou Wenqian: A study on dynamic measurement methods based on vibrating wire sensors, Measurement Science and Technology, 2019, Vol.30, No.2/ 025105;1-10. (SCI)
3. Wang, Tao; Wang, Xiaoran; Hong, Mingyu: Gas Leak Location Detection Based on Data Fusion with Time Difference of Arrival and Energy Decay Using an Ultrasonic Sensor Array, Sensors, 2018, Vol.18, No. 9: 2985. (SCI)
4. WANG Tao, SONG Yang, HUANG Leisheng and FAN Wei: Parameter Tuning Method for Dither Compensation of a Pneumatic Proportional Valve with Friction, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, Vol.29, No.3, pp.607-614.(SCI)
5. Wang Tao, Wang Dongying, Pei Yu and Fan Wei: Gas leak localization and detection method based on a multi-point ultrasonic sensor array with TDOA algorithm, Measurement Science and Technology, 2015, Vol.26, No.9/ 095002:1-10.(SCI)
6. Tao Wang,Pei Yu, Xiao Huiheng and Fan Wei: Detection of small gas leaks based on neural networks and D-S evidential theory using ultrasonics, Insight, 2014, Vol.56, No.4, pp.189-194. (SCI)
7. Wang Junru, Wang Tao and Wang Junzheng: Hybrid modelling for leak detection of long-distance gas transport pipeline, Insight, 2013, Vol.55, No.7, pp.372-381.(SCI)
8. Tao Wang, Ling Zhao, Tong Zhao, Wei Fan, Toshiharu Kagawa: Determination of Flow Rate Characteristics for Pneumatic Components during Isothermal Discharge by Integral Algorithm, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control ASME, 2012, Vol.134/061005: 1-8.(SCI)
9. Tao Wang, Guangzheng Peng, Toshiharu Kagawa: Determination of Flow-rate Characteristics for Pneumatic Components Using a Quasi-isothermal Tank with Temperature Compensation, Measurement Science and Technology, 2010, Vol. 21. No.6/065402:1-10.(SCI)
10.王涛,锅冬云:基于Matlab与Ls-dyna的气缸冲击仿真解析,北京理工大学学报,2016,Vol.36,No.12,pp12535-1257. (EI)
11. 刘昱,王涛,范伟:基于气动肌肉群驱动球关节机器人结构及阻抗控制,机械工程学报,2013,Vol.49,No.15,pp28-33.(EI)
12. 刘昱,王涛,范伟,王渝:气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制,机器人,2013,Vol.35,No.2,pp129-134. (EI)
13. 王涛,覃鹤宏,赵苓,范伟:基于模糊核聚类图像分割的气体泄漏定位研究,北京理工大学学报,2013,Vol.33,No.3,pp280-284. (EI)
14. 王涛,李萧,范伟:基于参数辨识的永磁同步电机控制系统的设计,北京理工大学学报,2013, Vol.33,No.1,pp.62-66. (EI)
15. 王涛,姚蘅,赵彤,香川利春:有等温材料的压力容器内空气温度测量方法,北京理工大学学报,2011,Vol.31,No.2,pp149-153. (EI)
16. 王涛,彭光正,香川利春:小口径气动元件流量特性测量及合成方法,机械工程学报,2009, Vol.45, No.6, pp.290-297. (EI)
中国机械工程学会流体传动及控制分会 常务委员兼气动专委会副主任委员
中国仪器仪表学会青工委委员
北京SMC教育基金会 理事

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