王涛
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资料介绍
个人简历
教育与工作经历1989年9月-1993年6月 流体传动及控制专业,本科,北京理工大学1993年7月-1999年4月北京理工大学自动控制系,助教,讲师(1997年9月-1999年3月 机械电子工程专业,在职硕士,北京理工大学)1999年5月-2000年4月 日本SMC株式会社,客座研究员2000年5月-2002年9月北京理工大学信息科学技术学院,讲师2002年10月-2006年3月 微机械工程专业,博士学历,日本东京工业大学2006年4月-2007年3月 日本东京工业大学精密工学研究所,助手2007年4月-至今 北京理工大学自动化学院,讲师,副研究员研究领域
智能传感与检测技术基于气动技术的运动驱动与控制"发明专利1. 王涛,宋扬,黄雷生,范伟,一种气动比例阀颤振补偿中的参数整定方法,ZL201510333032.8,授权2017年05月31日2. 王涛,宋扬,一种具有摩擦力估计功能的气缸,ZL201510230473.5,授权2017年01月04日3. 王涛,肖晖衡,一种线阵型超声波泄漏检测装置及方法,ZL201210450828.8,授权2014年12月24日4. 王涛,崔俊霞,气动高增压比双级自增压系统,ZL201218002626.8,授权2014年12月3日5. 王涛,刘昱,王晓昕,单军波,一种滑阀式气动换向阀过渡机能的测量装置,ZL201210010284.3,授权时间2014年10月15日6. 王涛,吴立贞,范伟,一种气动伺服执行机构,ZL201110195143.9,授权时间2013年10月30日7. 王涛,纪春华,范伟,贾元妹,一种串联式层流毛细管的设计方法,ZL201010178966.6,授权时间2011年11月9日8. 王涛,彭光正,香川利春,用于气动减压阀流量特性连续测量的装置及方法,ZL200810057091.7,授权时间2009年12月23日9. 王涛,胡艳萍,彭光正,香川利春,带流量测量机能的电气连续控制气动压力调节器,ZL200810117929.7,授权2009年11月25日近5年承担的科研项目1. 基于超声波换能器阵列的数据融合的气密性检测研究,国家自然科学基金面上项目,负责人,60万元,2017-2020。2. 用于先进焊接机构的气动力/位置复合伺服系统及其控制方法的研究,国家自然科学基金面上项目,负责人,80万元,2014-2017。3. 基于红外图像模糊聚类分析的气体泄漏定位方法研究,国家自然科学基金面上项目,负责人,38万元,2010-2012。4. 基于气动力/位置复合伺服控制的焊接驱动系统的研究,流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金项目,负责人,5万元,2013-2014。5. 阵列式超声波气体泄漏检测的研究,日本SMC公司国际合作项目,负责人,110万,2017-2019。6. 气缸终端冲击的研究,日本SMC公司国际合作项目,负责人,100万,2011-2014。7. 气缸冲击过程中内部应力的解析,日本SMC公司国际合作项目,负责人,137万,2013-2017。8. 气动喷嘴喷气系统的节能研究,日本SMC公司国际合作项目,负责人,169万,2012-2017。9. 气动混联模拟运动控制系统,北京华美金州科技发展有限公司合作项目,负责人,17万,2014。10. 缆索损伤检测系统及仪器设备研制,深圳市科兰德实业发展有限公司合作项目,负责人,15万,2015-2018。11. 铁路混凝土桥梁X射线探伤技术及检测设备,北京铁科工程检测中心合作项目,负责人,13万,2013-2014。12.大型桥梁及隧道长期健康监测及辅助决策系统,中国铁道科学研究院合作项目,负责人,220万,2013-2019。13. 光纤光栅传感网络测试系统研究及测试仪器研发,北京铁科工程检测中心合作项目,负责人,40万,2013-2014。"近期论文
代表性学术论文1. Tao Wang; Shaoning Wang; Bo Wang: Low-impact contact between electrodes of pneumatic servo welding gun using segmented sliding-mode control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, Vol.24, No.3, pp. 1248-1258.(SCI)2. Wang Tao, Zhou Wenqian: A study on dynamic measurement methods based on vibrating wire sensors, Measurement Science and Technology, 2019, Vol.30, No.2/ 025105;1-10. (SCI)3. Wang, Tao; Wang, Xiaoran; Hong, Mingyu: Gas Leak Location Detection Based on Data Fusion with Time Difference of Arrival and Energy Decay Using an Ultrasonic Sensor Array, Sensors, 2018, Vol.18, No. 9: 2985. (SCI)4. WANG Tao, SONG Yang, HUANG Leisheng and FAN Wei: Parameter Tuning Method for Dither Compensation of a Pneumatic Proportional Valve with Friction, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, Vol.29, No.3, pp.607-614.(SCI)5. Wang Tao, Wang Dongying, Pei Yu and Fan Wei: Gas leak localization and detection method based on a multi-point ultrasonic sensor array with TDOA algorithm, Measurement Science and Technology, 2015, Vol.26, No.9/ 095002:1-10.(SCI)6. Tao Wang,Pei Yu, Xiao Huiheng and Fan Wei: Detection of small gas leaks based on neural networks and D-S evidential theory using ultrasonics, Insight, 2014, Vol.56, No.4, pp.189-194. (SCI)7. Wang Junru, Wang Tao and Wang Junzheng: Hybrid modelling for leak detection of long-distance gas transport pipeline, Insight, 2013, Vol.55, No.7, pp.372-381.(SCI)8. Tao Wang, Ling Zhao, Tong Zhao, Wei Fan, Toshiharu Kagawa: Determination of Flow Rate Characteristics for Pneumatic Components during Isothermal Discharge by Integral Algorithm, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control ASME, 2012, Vol.134/061005: 1-8.(SCI)9. Tao Wang, Guangzheng Peng, Toshiharu Kagawa: Determination of Flow-rate Characteristics for Pneumatic Components Using a Quasi-isothermal Tank with Temperature Compensation, Measurement Science and Technology, 2010, Vol. 21. No.6/065402:1-10.(SCI)10.王涛,锅冬云:基于Matlab与Ls-dyna的气缸冲击仿真解析,北京理工大学学报,2016,Vol.36,No.12,pp12535-1257. (EI)11. 刘昱,王涛,范伟:基于气动肌肉群驱动球关节机器人结构及阻抗控制,机械工程学报,2013,Vol.49,No.15,pp28-33.(EI)12. 刘昱,王涛,范伟,王渝:气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制,机器人,2013,Vol.35,No.2,pp129-134. (EI)13. 王涛,覃鹤宏,赵苓,范伟:基于模糊核聚类图像分割的气体泄漏定位研究,北京理工大学学报,2013,Vol.33,No.3,pp280-284. (EI)14. 王涛,李萧,范伟:基于参数辨识的永磁同步电机控制系统的设计,北京理工大学学报,2013, Vol.33,No.1,pp.62-66. (EI)15. 王涛,姚蘅,赵彤,香川利春:有等温材料的压力容器内空气温度测量方法,北京理工大学学报,2011,Vol.31,No.2,pp149-153. (EI)16. 王涛,彭光正,香川利春:小口径气动元件流量特性测量及合成方法,机械工程学报,2009, Vol.45, No.6, pp.290-297. (EI)中国机械工程学会流体传动及控制分会 常务委员兼气动专委会副主任委员中国仪器仪表学会青工委委员北京SMC教育基金会 理事 相关热点