个人简历

教育与工作经历
2009.09-2013.06 北京理工大学自动化学院 自动化专业 工学学士
2013.09-2019.01 北京理工大学自动化学院 控制科学与工程 工学博士
2016.09-2017.10 美国普林斯顿大学 计算机科学与技术 联合培养博士
2019.03-至今 北京理工大学自动化学院 预聘助理教授、硕士生导师

研究领域

1. 环境感知与地图构建
2. 动态场景理解、分析及预测
3. 路径规划与智能决策"发明专利
1. 付梦印， 宋文杰，杨毅. 一种面向无人驾驶车的交通标志识别方法： CN201410222122.5[P]. 2014.
2. 付梦印， 宋文杰，杨毅，汪稚力，邱凡. 一种基于双目视觉的无人驾驶汽车可通行区域检测方法： CN201610027922.0[P]. 2016.
3. 杨毅， 宋文杰，邱凡. 一种智能车辆方阵跟驰辅助驾驶方法： CN201610027908.0[P]. 2016.
4. 付梦印，陈尧， 宋文杰. 一种自动跟踪头部姿态的智能显示器系统： CN201310487330.3[P]. 2013.
5. 付梦印， 宋文杰. 银行机器人室内构图定位软件 V1.0，2018.
6. 付梦印， 宋文杰. 机器人监控与报表服务系统 V1.0，2018.
近5年承担的科研项目
1. “基于多语义时空域的智能车辆未知区域自主导航方法研究”，国家自然科学基金（青年项目），2020-2022，主持
2. “******”，国防科技“引领”基金，2019-2021，主持
3. “***平台路径规划技术”，总装十二五重点项目，参与
4. “基于行驶空间的地面无人平台越野自主导航研究”，国家自然科学基金（面上项目），参与"

近期论文

代表性学术论文
[1] Song, Wenjie and Yang, Yi* and Fu, Mengyin and Qiu, Fan and Wang, Meiling. Real-Time Obstacles Detection and Status Classification for Collision Warning in a Vehicle Active Safety System, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems: 2018,19/3, 758-773.
[2] Song, Wenjie, Yi Yang*, Mengyin Fu, Yujun Li, and Meiling Wang. \
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，IEEE Sensors Journal，IEEE Transactions on Vehicular Technology等期刊审稿人