个人简历

教育与工作经历
1995.9-1999.7 大连铁道学院 电气工程系 电气技术专业 学士
1999.9-2002.7 大连铁道学院 电气信息分院 交通信息工程与控制 硕士
2003.9-2006.6 中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程 博士
2006.6-2008.6 北京理工大学 信息科学技术学院 博士后
2008.6- 2018.7 北京理工大学 自动化学院 讲师
2018.7 至今 北京理工大学 自动化学院 副教授
2007.9- 2008.1 香港城市大学 机械工程系 研究助理
2009.3- 2009.9 香港城市大学 机械工程系 研究助理
2010.3- 2011.3 丹麦技术大学 机械工程系 访问学者

研究领域

1.智能机器人（视觉感知、驱动与控制）
2.网络智能（自然语言处理与数据挖掘）"近5年承担的科研项目
1. 基于结构光方法的全向视觉测量与控制研究，2015年1月-2018年12月，国家自然科学基金面上项目（负责人）
2. 基于EAP的机器人仿生柔性驱动控制，2014年1月-2017年12月，国家自然科学基金面上项目（执行负责人）
3. 大惯量多驱动系统关键机构参数与控制器一体化设计方法及应用，2015年1月-2019年12月，国家自然科学基金重点项目（参加人）
4. 实时仿真平台集成管理软件系统，2018年8月-2019年12月，科技合作项目（负责人）
5. 面向多实体协同仿真的运行控制软件，2019年7月-2019年12月，科技合作项目（负责人）
6. “一带一路”重大灾害信息网络自动采集模块，2018年11月-2019年3月，科技合作项目（负责人）"

近期论文

代表性学术论文
第一作者或通信作者发表的期刊论文：
Yuan Li, You Fu Li, Qing Lin Wang, De Xu, and Min Tan, Measurement and Defect Detection of Weld Bead Based on Online Vision Inspection, IEEE Trans. on Instrument and Measurement, Vol. 59, No. 7, 1841-1849, 2010.
Yuan Li, Qinglin Wang, De Xu, and Min Tan, Recent Developments on Welding Image Processing and Features Extraction, Journal of the Institute of Measure and Control, Vol. 40 No. 5, 2007.
Yuan Li, Jinwen Zheng, Zhaoguo Jiang, Qinglin Wang. Generalized predictive control for DEAP flexible bionic actuator with fuzzy model. Advanced Materials Letters. 2018, 9(2), 132-137.
Linjie Xin;Qinglin Wang;Jinhua She;Yuan Li. Robust Adaptive Tracking Control of Wheeled Mobile Robot. Robotics ＆ Autonomous Systems , 2016, 78: 36-48.
Jie Yang , Qinglin Wang , Yuan Li. An Improved Second Order Sliding Mode Twisting Algorithm for Finite-Time Trajectory Tracking of Intelligent Vehicle. Advances in Mechanical Engineering, 757363, 2013.
Linjie Xin;Qinglin Wang;Yuan Li. A New Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Uncertain Systems. Mathematical Problems in Engineering, 2016 (1) :1-12.
Yan Liu; Qinglin Wang; Yuan Li; Jinhua She. A Calibration Method for A Linear Structured Light System with Three Collinear Points. International Journal of Computational Intelligence Systems, Volume 4, Issue 6, 1298-1306, 2011.
Jing Ma; Yuan Li; Qinglin Wang. Target recognition and features extraction based on ROI and SIFT descriptors. Applied Mechanics and Materials. 220-223,pp.1153-1157, 2012
Yue Zhang, Yuan Li, Qing Lin Wang. Omni-directional Vision System for Mobile Robot Using Structured Lights. Applied Mechanics and Materials. 228, pp.114-120, 2013.
Dengguo Xu, Qinglin Wang and Yuan Li. Robust Control of Uncertain Linear Systems Based on Reinforcement Learning Principles. IEEE Access, 2019, 16431-16443.
Jie Yang, Qinglin Wang, Yuan Li, Jinhua She. Stabilization of an Underactuated Ball-and-Beam System Using a Second-Order Sliding Mode Control. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. Vol.18 No.2, 2014. 121-127.
Mengmeng Li, Qinglin Wang and Yuan Li. Modeling and Discrete-Time Terminal Sliding Mode Control of a DEAP actuator with Rate-dependent Hysteresis Nonlinearity. Applied Sciences, 9(13), 2625.
Duoguan Qiu, Yuan Li­, Dapeng Qiao. Recurrent Neural Network Based Driving Cycle Development for Light Duty Vehicles in Beijing. Transportation Research Procedia 34 (2018) 147–154.
Dengguo Xu, Qinglin Wang and Yuan Li. Optimal Guaranteed Cost Tracking of Uncertain Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming with Concurrent Learning. International Journal of Control, Automation and Systems. (Accept) 2019.8
Mengmeng Li, Yuan Li and Qinglin Wang. Research Progress on Modeling, Control and Application of EAP Flexible Intelligent Driving Materials. ROBOT. Vol.40, No.6, 2018
1. 中国自动化学会青年工作委员会 委员
2. 中国中医药信息研究会临床研究分会理事
3. 电气和电子工程师协会会员（IEEE Member）