个人简历

教学工作
1. 本科生《机器人机构学》
2. 本科生《机器人学》
3. 研究生《机械电子学》
4. 研究生《机器人系统设计》
教育背景
2001年9月——2005年6月 河北工业大学 机械工程学院机械设计制造及其自动化专业 本科学历
2005年9月——2007年6月 哈尔滨工业大学机电学院机械电子工程专业 硕士研究生学历
2007年9月——2011年6月 北京理工大学机电学院机械电子工程专业 博士研究生学历
工作经历
2011年12月——现在 北京理工大学 机械电子工程系 讲师

研究领域

空间机器人
仿生机器人

近期论文

1． Bo Wei, Hui Li*, Que Dong, Wenchen Ni, Zhihong Jiang, Bainan Zhang, Qiang Huang, An Improved Variable Spring Balance Position Impedance Control for a Complex Docking Structure, International Journal of Social Robotics, 8(5): 619-629.
2． Cheng Lingbo, Jiang Zhihong, Li Hui*,Wei, Bo, Huang Qiang, Target-Tools Recognition Method based on an Image Feature Library for Space Station Cabin Service Robots, Robotica, 34(4): 925-941.
3． Marco Ceccarelli*, Hui Li, Giuseppe Carbone, Qiang Huang, Conceptual Kinematic Design and Performance Evaluation of a Chameleon-like Service Robot for Space Stations, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, (12): 1-10
4． Bo Wei, Zhihong Jiang*, Hui Li, Que Dong, Wencheng Ni, Qiang Huang, Adaptive Impedance Controller for a Robot Astronaut to Climb Stably in a Space Station. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, (13): 1-12
5． Cheng Lingbo*, Jiang Zhihong, Li Hui, Huang Qiang, A Robust and Efficient Algorithm for Tool Recognition and Localization for Space Station Robot, International Journal of Advanced Robotic Systems , 2014, 11(2):173-180