高艾
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资料介绍
个人简历
教育经历 2007年9月~2012年7月 哈尔滨工业大学 飞行器设计专业(本博连读) 博士 2003年9月~2007年7月 哈尔滨工业大学 自动化专业 学士工作经历 2012年8月至今 北京理工大学 宇航学院 教师 2014年3月~2014年9月 香港理工大学 访问学者研究领域
主要从事复杂环境下航天器动力学与多约束轨迹优化、深空探测器自主导航与制导控制等方向的研究,突破了欠观测下行星着陆自主导航与精确估计、复杂深空环境下多约束轨迹优化与制导、深空非合作目标自主抵近多任务调度GNC系统等多项关键技术。 主持国家级科研项目5项、人才类科研项目1项。获航天科技基金资助,出版学术专著1部;申请国家发明专利22项,已获授权10项近期论文
近年来主要发表论文出版专著 [1] 通讯作者. 《深空探测器自主导航与制导》, 中国宇航出版社, 2016.8代表性论文 [1] 通讯作者. Mars atmospheric entry guidance for reference trajectory tracking based on robust nonlinear compound controller. Acta Astronautica. 2017, 132: 221~229 [2] 通讯作者. Optimal landing site selection based on safety index during planetary descent. Acta Astronautica. 2017, 132: 326~336 [3] 通讯作者. Absolute navigation for Mars final approach using relative measurements of X-ray pulsars and Mars orbiter. Acta Astronautica. 2017, 138: 68~78 [4] 通讯作者. Periodic orbits, manifolds and heteroclinic connections in the gravity field of a rotating homogeneous dumbbell-shaped body. Astrophysics and Space Science. April 2017, 362:85 [5] 通讯作者. X-Ray Pulsars/Doppler Integrated Navigation for Mars Final Approach. Advances in Space Research. 2016, 57(9): 1889-1900 [6] 第二作者. Controllable Set Analysis for Planetary Landing under Model Uncertainties. Advances in Space Research. 2015, 56(2): 281-292 [7] 第二作者. Receding Horizon Based Dual Control Strategy for Pinpoint Planetary Landing. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences. 2012, 55(4): 222-228 [8] 通讯作者. Exponential Stability Analysis and Stabilization for Continuous Time-delay Systems with Controller Failure. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs. 2017, 99 [9] 第一作者. Technologies and Strategies on Autonomous Navigation and Guidance for High-Precision Planetary Landing. Advances in Aerospace Science and Technology. 2017, March: 81-93 [10] 通讯作者. 考虑跟踪制导的小天体着陆轨迹闭环优化方法. 宇航学报. 2015, 36(12): 1384-1390 [11] 第一作者. 深空着陆器随机优化制导律设计. 宇航学报. 2011, 32(9): 1884-1889 [12] 第二作者. 一种燃料最省的火星精确着陆动力下降段快速轨迹优化方法. 宇航学报. 2014, 35(12): 1350-1358 [13] 通讯作者. A Novel Guidance Algorithm for Planetary Proximity Operations with Observability Constraints. A novel guidance algorithm for planetary proximity operations with observability constraints 67th International Astronautical Congress, Sep. 26-30, 2016, Guadalajara, Mexico [14] 通讯作者. Onboard Waypoint Planning Based Mars Predictive Entry Guidance with Path Constraints. 66th International Astronautical Congress, Oct. 12-16, 2015, Jerusalem, Israel [15] 第二作者. Online Landing Site Selection Considering Maneuverability Constraint during Mars Powered Descent Phase. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, San Diego, California, USA, January 4-8, 2016 [16] 第一作者. 深空着陆器对偶控制策略. 哈尔滨工业大学学报. 2012, 44(11): 75-80 [17] 第一作者. 基于约束规划的小天体接近段鲁棒制导控制方法. 系统工程与电子技术. 2012, 34(5): 989-995 [18] 第一作者. Research on optical/inertial integrated navigation for soft landing on asteroids using mixed H2/H∞ filter. Proceedings of the 2010 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, Dalian, China, August 13-15, 2010 [19] 第一作者. 基于VxWorks的小天体撞击任务的星载GNC软件设计. 空间控制技术与应用. 2010, 36(1): 51-55 [20] 第二作者. 火星着陆自主导航方案研究进展. 深空探测学报. 2014, 1(1): 18-27中国宇航学会深空探测技术专业委员会学术秘书兼办公室主任 相关热点