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曾宪琳
2023-05-06 11:27
  • 曾宪琳
  • 曾宪琳 - 副教授 博导-北京理工大学-自动化学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


教育与工作经历
2005.09-2009.07 哈尔滨工业大学航天学院 自动化专业 学士
2009.09-2011.07 哈尔滨工业大学航天学院 控制科学与工程系 硕士
2011.08-2015.08 美国德州理工大学 机械工程系 博士
2015.8-2017.08 中国科学院数学与系统科学研究院 博士后
2017.08-2019.08 北京理工大学 自动化学院 博士后
2019.08-至今 北京理工大学自动化学院 预聘副教授、博士生导师

研究领域


1. 分布式矩阵计算与机器学习
2. 多智能体协同优化与博弈
3. 自主无人系统的人机协同智能控制"近5年承担的科研项目
1. “基于半稳定理论的多智能体分布式控制与优化”,国家自然科学基金(青年项目),2017-2019,项目负责人
2.“分布式非光滑优化与控制问题的一体化研究”,中国博士后科学基金(特别资助),2018-2019,项目负责人
3.“基于多自主体系统的分布式非光滑优化与博弈”,中国博士后科学基金(面上项目),2018-2019,项目负责人
4.“基于分布式混合控制方法的信息物理系统稳定性问题研究”,中国博士后科学基金(面上项目),2016-2017,项目负责人
5.“多机器人连通性保持条件下的分布式协同控制”,国家自然科学基金(面上项目),2019-2022,项目参与人
6.“高危行业的智能化发展战略研究”,中国工程院重点咨询项目,2019-2021,项目参与人"

近期论文


代表性学术论文
[1] [2019] Wen Deng, Xianlin Zeng, and Yiguang Hong, \

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