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邹尧
2023-05-06 11:25
  • 邹尧
  • 邹尧 - 副教授-北京科技大学-自动化学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


工作履历
2016年12月—2018年12月 清华大学精密仪器系博士后
2019年1月—至今 北京科技大学自动化学院智能科学与技术系副教授
教育背景
2006年9月—2010年6月 大连理工大学 自动化学士
2010年9月—2016年12月 北京航空航天大学 控制理论与控制工程博士

研究领域


飞行器控制,多智能体系统,非线性系统"代表性项目
1. 中国博士后科学基金特别资助项目,2018T110099,一组异构欠驱动系统的协同控制及实验验证,2018/06-2018/12,主持
2. 国家自然科学基金青年科学基金项目,61703229,网络化欠驱动Lagrange系统的协调控制,2018/01-2020/12,主持"

近期论文


代表性论著
[1] Zou Y, Meng Z. Coordinated trajectory tracking of multiple vertical take-off and landing UAVs. Automatica, Published Online, DOI: 10.1016/j.automatica.2018.10.011
[2] Zou Y, Meng Z. Velocity-free leader-follower cooperative attitude tracking of multiple rigid bodies on SO(3). IEEE Transactions on Cybernetics, Published Online, DOI: 10.1109/TCYB.2018.2857008
[3] Zou Y, Meng Z. Immersion and invariance-based adaptive controller for quadrotor systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, Published Online, DOI: 10.1109/TSMC.2018.2790929
[4] Zou Y, Zhou Z, Dong X, Meng Z. Distributed formation control for multiple vertical take-off and landing UAVs with switching topologies. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4): 1750-1761
Automatica、International Journal of Robust and Nonlinear Control等期刊审稿人

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