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卢延荣
2023-05-06 11:09
  • 卢延荣
  • 卢延荣 - 讲师-北京科技大学-自动化学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


工作履历
2018.07-至今 北京科技大学 自动化学院 教师博士后
教育背景
2009.09-2013.06 西藏大学 理学院 数学与应用数学
2013.09-2018.06 北京科技大学 数理学院 一般力学与力学基础

研究领域


多智能体系统的协调预见跟踪一致性问题、编队预见跟踪问题以及包围预见控制问题。"代表性项目
1. 国家自然基金科学(编号:61174209): 广义系统与时变系统的预见控制

近期论文


代表性论著
[1] Liao Fucheng, Lu Yanrong, Liu Huiyang. Cooperative optimal preview tracking control of continuous-time multi-agent systems. International Journal of Control, 89(10): 2019-2028, 2016
[2] 卢延荣, 廖福成, 付海龙, 任金鸣, 盛超逸. 离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪. 工程科学学报, 40(2): 115-125, 2018
[3] Lu Yanrong, Liao Fucheng, Deng Jiamei, Liu Huiyang. Cooperative global optimal preview tracking control of linear multi-agent systems: an internal model approach. International Journal of Systems Science, 48(12): 2451-2462, 2017
[4] Lu Yanrong, Liao Fucheng, Deng Jiamei, Pattinson Colin. Cooperative optimal preview tracking for linear descriptor multi-agent systems. Journal of the Franklin Institute. DOI: 10.1016/j.jfranklin.2018.01.016
[5] Lu Yanrong, Liao Fucheng, Liu Huiyang, Usman. Cooperative preview tracking problem of discrete-time linear multi-agent systems: A distributed output regulation approach. ISA Transactions. DOI: 10.1016/j.isatra.2018.08.020

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