个人简历

教育经历
1985.9～1988.6 ，湖南大学邵阳分校，机械制造专业
1999.9～2005.7 ，北京工业大学，硕博连读，机械设计及理论专业
工作经历
1988.7～1999.8 ，湖南绥宁造纸厂，曾任副厂长
2005.7～今 ，北京建筑工程学院机电与汽车工程学院，教师

研究领域

机器人及其自动化、气动技术

近期论文

唐伯雁，张慧慧，宗光华，费仁元 . 球面幕墙清洗机器人的自攀爬机构设计，中国机械工程， 2004. 15 （ 17 ）： 1508-1511
唐伯雁，张慧慧，费仁元，宗光华，王巍 . 基于运动分离的圆锥幕墙清洗机器人系统设计，高技术通讯， 2004. 14 （ 12 ）： 59-62
唐伯雁，张慧慧，费仁元，宗光华，王巍 . 圆锥幕墙清洗机器人系统研制，仪器仪表学报增刊， 2004. 25 （ 4 ）： 168-186
唐伯雁，张慧慧，费仁元，宗光华，张厚祥 . 自攀爬式幕墙清洗机器人设计，制造业自动化， 2004. 26 （ 2 ）： 46-59
唐伯雁，张慧慧，费仁元，杨建武 . 壁面清洗机器人吸盘组的设计方法，液压与气动， 2004 （ 3 ）： 13-15
唐伯雁，郑刚，张慧慧，杨建武 . 气动自动冲饮线系统结构与设计，液压与气动， 2002 （ 12 ）： 17-19