个人简历

学习经历\r
1991年9月～1995年7月：哈尔滨工业大学机械工程系本科，获学士学位；\r
1995年9月～1999年7月：哈尔滨工业大学机器人研究所硕博连读，获博士学位。\r
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工作经历\r
2009年8月～现在：北京航空航天大学机器人研究所教授、博导；\r
2015年1月～2015年3月：Cranfield University, WELP Center, Visiting Professor；\r
2013年9月～2014年9月：北汽福田汽车集团副总经理（挂职锻炼）；\r
2011年6月~7月：法国里尔中央理工（Ecole Cetnrale de Lille）LAGIS实验室Visiting Professor；\r
2010年6月~7月：法国里尔中央理工（Ecole Cetnrale de Lille）LAGIS实验室Visiting Professor；\r
2007年10月1日～30日：意大利Cassino大学LARM实验室访问学者； \r
2002年7月～2009年7月：北京航空航天大学机器人研究所副教授；\r
2001年9月～2002年7月：北京航空航天大学机器人研究所讲师；\r
1999年7月～2001年9月：北京航空航天大学机器人研究所博士后。\r
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荣誉及奖励\r
中航工业集团科学技术三等奖（2014）\r
北航优秀教学成果二等奖（2014）\r
机械工程学会年度优秀论文奖（2011）\r
北航“蓝天新星”（2007）\r
第十七届全国发明展览会银奖（2007）\r
北航优秀教学育人团队提名奖（2006）\r
北航“冯如杯”学生课外科技竞赛优秀指导教师（2005）\r
北航“211”先进工作者（2001）\r
宇航学会年度优秀论文（1997）

研究领域

"1、仿生灵巧手；2、特种机器人；3、精密测控系统；4、机器视觉"

近期论文

Li Wei, Zhan Qiang. Kinematics-based four-state trajectory tracking control of a spherical mobile robot driven by a 2-DOF pendulum[J], Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 32: 10.1016/j.cja.2018.09.002\r
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Qiang Zhan, Yihui Liang, Jialuo Ding, Stewart Williams. A Wire Deflection Detection Method Based on Image Processing in Wire + Arc Additive Manufacturing. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. March 2017, Volume 89, Issue 1, pp755-763\r
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Qiang Zhan, Chao Zhang, and Xiancan Liu. Evaluation and Optimal Selection of Bionic Hand Configurations. J. Comput. Theor. Nanosci. 13, 2016：8320–8325\r
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Qiang Zhan, Xiancan Liu. Hand grasp function analysis based on VF set. International Journal of Humanoid Robotics, Vol.10, No.3, 2013, DOI: 10.1142/S0219843613500266. (SCI:000305907200025). \r
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Xiancan Liu, Qiang Zhan. Description of the human hand grasp using graph theory. Medical Engineering & Physics. 35 (2013), pp. 1020-1027. (SCI :000320414400018)\r
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Zhan Qiang, Wang Xiang. Hand-eye calibration and positioning for a robot drilling system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Volume 61, Issue 5 (2012), Page 691-701. (SCI: 000305907200025).\r
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Cai Yao, Zhan Qiang, Xi Xi. Path Tracking Control of a Spherical Mobile Robot. Mechanism and Machine Theory, 2012, Vol.51: 58-73 (SCI: 000300618000005)\r
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Yao Cai, Qiang Zhan, Caixia Yan. Two-State Trajectory Tracking Control of a Spherical Robot Using Neurodynamics. Robotica, 2012, Vol.30: 195-203(SCI:000300866600004)\r
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Yao Cai, Qiang Zhan and Xi Xi. Neural Network Control for the Linear Motion of a Spherical Mobile Robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2011, Vol. 8, No.4, 79-87. (SCI:000296190100009)\r
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Caixia YAN, Qiang ZHAN. Real-time Multiple Mobile Robots Visual Detection System. Sensor Review, 2011, Vol. 31, Issue 3: 228 - 238 (SCI: 000293489400005). \r
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Zheng Minghui, Zhan Qiang, Liu Jinkun, Cai Yao. Control of a Spherical Robot: Path Following Based on Nonholonomic Kinematics and Dynamics. Chinese Journal of Aeronautics, 2011, Vol.24, No.3: 337-345 (SCI:000294989400013).\r
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Yao Shuangji, Ceccarelli Marco, Zhan Qiang, Carbone Giuseppe and Lu Zhen. Design considerations for an underactuated robotic finger mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol.22, No.4, Aug. 2009: 475-488. (SCI: 000269355800001)\r
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Zhan Qiang, Liu Zengbo, Cai Yao. A Back-stepping Based Trajectory Tracking Controller for a Non-Chained Nonholonomic Spherical Robot. Chinese Journal of Aeronautics, Vol.21, No.5, Oct., 2008: 472-480. (SCI: 000260702000012)
²《北京航空航天大学学报》编委
²《哈尔滨工业大学学报》编委
²《哈尔滨工程大学学报》编委
²《Frontiers of Humanoid Robotics》Review Editor
² 民革北京科技专委会委员