个人简历

担任北航-自动化科学与电气工程学院，“长江学者” 特聘教授、教育部“新世纪人才”、博士生导师。博士毕业于新加坡南洋理工大学（2020 QS排名全球11）--机器人技术研究中心(Robotics Research Center)，获工学博士学位。

研究领域

仿生机器人技术、微型机器人、生物医疗机器人、机器人智能检测技术、智能模块化可重构机器人、人机协作\r
多自由度球型驱动、直线驱动、超微驱动、电磁场技术、高精密运动机构设计及其控制、纳米装备制造\r
人工智能与机器人技术、智能装配""

近期论文

X. Gao, L. Yan, G. Wang, C. Gerada, “Hybrid Recurrent Neural Network Architecture based Intention Recognition for Human-robot Collaboration”, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021.\r
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F. Zhang, D. Gerada, Z. Xu, C. Tighe, H. Zhang, L. Yan, C. Gerada, “Electrical Machine Slot Thermal Condition Effects on Back Iron Extension Thermal Benefits”, IEEE Transactions on Electrification Transportation, 2021.
1. 担任国际机器与机构学理论联合会 (IFToMM)机器人与机械电子委员会委员
2. IEEE工业电子协会电机委员会委员
3. 中国航空学会机电委员会委员
4. 中国航空学会导航制导与控制委员会委员