徐国艳
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资料介绍
个人简历
教育经历\r1999.9 -- 2003.5 北京航空航天大学 航空宇航制造工程 博士研究生毕业 博士学位\r1996.9 -- 1999.7 南昌大学 材料加工工程 硕士研究生毕业 硕士\r1992.9 -- 1996.7 南昌 大学 材料加工工程 本科生 学士\r\r工作经历\r2005.7 -- 至今 北京航空航天大学交通学院 副教授\r2014.2 -- 2015.2 美国密西根大学 访问学者\r2003.5 -- 2005.6 北京航空航天大学汽车工程系 博士后研究领域
"智能车辆环境感知与智能驾驶决策控制"近期论文
徐国艳, 宗孝鹏,余贵珍,苏鸿杰, 基于DDPG的无人车智能避障方法研究, 汽车工程,2019,41(2):206-212, EI\r\rJiang, H.; Xu, G.; Zeng, W.; Gao, F.; Chong, K. Lateral Stability of a Mobile Robot Utilizing an Active Adjustable Suspension. Appl. Sci. 2019, 9, 4410, SCI\r\rZeng, W.; Xu, G.; Jiang, H.; Gao, F. Development of a Novel Variable-Diameter Wheel. Appl. Sci. 2019, 9, 4631. SCI\r\rJiang, H., Xu, G., Zeng, W., & Gao, F. (2019). Design and kinematic modeling of a passively-actively transformable mobile robot. Mechanism and Machine Theory, 142, 103591, SCI.\r\r徐国艳,牛欢,郭宸阳等,基于三维激光点云的目标识别与跟踪研究,汽车工程,2020(Vol.42)No.1,pp38~46, EI.\r\rZong X, Xu G, Yu G, et al. Obstacle Avoidance for Self-Driving Vehicle with Reinforcement Learning[J]. SAE International Journal of Passenger Cars - Electronic and Electrical Systems, 2017, 11(1).\r\rXu G.Y,Lin X.M.,Ding N.G.,Gao F. car-following control system for intelligent vehicles,3rd International Conference on Advanced Engineering Materials and Architecture Science, ICAEMAS, 2014.7.26-2014.7.27\r\rGuoyan XU, Mingming MA, Feng GAO3,etc,An Improved Image Segmentation Algorithm for Otsu Method Based on Lane Marking Identification,Proceedings of International Conference of Transportation Professionals, 2012:1259-1265\r\rXiaoyun Huang,Feng Gao,Guoyan Xu(*) ,Nenggen Ding,Extended-search, Bézier Curve-based Lane Letection and Reconstruction System for an Intelligent Vehicle,Int. J. Adv. Robot Syst, 2015, 12:132,2015.12.01,12(132):1~12\r\r徐国艳,高峰,丁能根,黄小云,邢龙龙,刘建行,一种基于Bézier曲线的车道线重构方法,2016.09.21,中国,CN201310043750.2\r\r徐国艳,高峰,丁能根,黄小云,邢龙龙,刘建行,一种基于Bézier曲线的车道线重构装置,2016.12.28,中国,CN201310043961.6\r\r高峰,徐国艳,丁能根,刘建行,黄小云,邢龙龙,一种基于机器视觉的显示 终端操作响应匹配检测装置,2015.10.28,中国,CN201310059756.9\r\r徐国艳,高峰,丁能根,邢龙龙,黄小云,一种基于立式标靶的车载单目摄像头测距测高装置,2015.07.15,其他国家,CN201310446303 相关热点