个人简历

学习经历\r
2001年9月至2005年7月，北京航空航天大学机械工程学士学位，并被保送为直博生\r
2005年9月至2009年10月，北京航空航天大学机械设计及理论，获工学博士学位\r
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工作经历\r
2019年7月至今，北京航空航天大学，副教授\r
2011年12月至2019年7月，北京航空航天大学，讲师\r
2015年9月至2016年9月，加拿大不列颠哥伦比亚大学，访问助理教授，机器人铣削\r
2014年1月，中国澳门大学，短期访问学者，机器人学\r
2013年4月至2013年7月，美国田纳西大学诺克斯维尔分校，短期访问学者，机器人学\r
2009年11月至2011年11月，北京航空航天大学，博士后，机器人磨削抛光系统\r
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荣誉及奖励\r
自动化药房系统, 中国机械工业科学技术奖励, 中国机械工业联合会, 2012, 二等奖, 排名第三\r
“蓝天新秀”荣誉称号, 北京航空航天大学, 2012\r
校优秀硕士学位论文指导教师, 北京航空航天大学, 2016\r
校优秀硕士学位论文指导教师, 北京航空航天大学, 2018\r
青年拔尖人才计划, 北京航空航天大学, 2018

研究领域

"机器人加工、机器人磨削/抛光/铣削、物流机器人、工业自动化、自动化停车"

近期论文

Daxian Hao,Wei Wang*, Zhaoheng Liu, Chao Yun. Experimental study of stability prediction for high-speed robotic milling of alluminium. Journal of Vibration and Control, 2019,\r
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Qilong Wang, Wei Wang*, Xilun Ding, and Chao Yun. A Force Control Joint for Robot-Environment Contact Application. Journal of Mechanisms and Robotics, ASME Transaction, 2019, 11(3), 034502.\r
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Wei Wang*, Yanwei Zhao, and Yangmin Li. Design and Dynamic modeling of Variable Stiffness Joint Actuator Based on Archimedes Spiral, IEEE Access, 2018, 6(1): 43798-43807.\r
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Wei Wang*, Yanwei Zhao, Yangmin Li, and Chao Yun. Design of Variable Stiffness Actuator with Spiral Disc Regulating Mechanism, Robotica[J], 2018, accepted.\r
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WANG Wei*, FU Xiaoyue, LI Yangmin, et al. Design of A Variable Stiffness Actuator Based on Flexible Gear Rack Mechanism. Robotica[J], 2018, 36(3): 448-462.\r
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Li, D-s., Duan, H-W., Wang, Wei*, Ge, D-y., Jiang, L., Yao, Q-q., Strain rate and temperature effect on mechanical properties and failure of 3D needle-punched Carbon/Carbon composites under dynamic loading, Composite Structures. 2017,172(15):229-241. \r
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WANG Wei*, LIU Fei, LIU Zhaoheng, et al. Prediction of Depth of Cut for Robotic Belt Grinding. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology [J], 2017, 91(1): 699-708.\r
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Jin Hui, Wang Wei*, Cai MoLang, et al. Ant colony optimization model with characterization-based speed and multi-driver for the refilling system in hospital. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(8): 168781401771370\r
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Wang Wei*, Fu X, Li Y, et al. Design of Variable Stiffness Actuator Based on Modified Gear–Rack Mechanism[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, ASME Transaction, 2016, 8(6): 061008-1-10.\r
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WANG Wei*, WANG Lei, YUN Chao, Design of a Two-step Calibration Method of Kinematic Parameters for Serial Robots[J], Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2017, 30(2), 438-448.\r
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WANG Wei*, LIU Fei, YUN Chao. Calibration method of robot base frame using unit quaternion form[J]. Precision Engineering, 2015, 41: 47-54.\r
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WANG Wei*, YUN Chao, WANG Gang. A Calibration Method of Kinematic Parameters for Serial Industrial Robots[J], Industrial Robot: An International Journal, 2014, 41(2):157-165.\r
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WANG Wei*, YUN Chao, ZHANG Ling, et al. Designing and Optimization of an off-line Programming System for Robotic Belt Grinding Process. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2011, 24(4): 647-655.\r
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WANG Wei, YUN Chao*. A Path Planning Method for Robotic Belt Surface Grinding. Chinese Journal of Aeronautics, 2011, 24(4): 520-526.\r
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郝大贤, 王伟*, 王琦珑, 贠超.复合材料加工领域机器人的应用与发展趋势[J].机械工程学报,2019,55(03):1-17.\r
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王琦珑, 王伟*, 郝大贤, 贠超.编织型气动人工肌肉迟滞现象建模与应用[J/OL].机械工程学报2019-06-05:1-8.\r
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付小月, 王伟*, 王雷, 魏洪兴, 贠超. 变刚度关节驱动器动力学特性的分析与研究[J], 机器人, 2017,3(2):1-8\r
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刘斐, 王伟*, 王雷, 王刚, 贠超. 接触轮变形对机器人砂带磨削深度的影响, 机械工程学报, 2017, 53(5): 86-92.\r
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王伟*, 刘立冬, 魏来, 刘斐, 贠超. 柔性齿条式变刚度关节驱动器设计与研究[J]. 机械工程学报,2016, 5(1): 26-33\r
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王伟*, 刘立冬, 王刚, 贠超. 基于四元数表示法的机器人基坐标系标定方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2015, 41(3): 411-417.\r
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王伟, 贠超, 张令. 机器人砂带磨削的曲面路径优化算法. 机械工程学报, 2011, 47(7): 8-15. \r
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王伟, 贠超. 砂带磨削机器人的灵活性分析与优化. 机器人, 2010, 32(1): 48-54.\r
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王伟, 贠超. 机器人机构精度综合的正交试验法. 机械工程学报, 2009, 45(11): 18-24.\r
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王伟, 贠超, 孙坤. 机器人修形磨削工具坐标系的精确标定方法. 北京航空航天大学学报, 2009, 35(6): 741-746.
[1] Periodic Associate Editor, The 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots, 2018
[2] Periodic Associate Editor, The 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots, 2017
[3] 《虚拟现实与智能硬件（中英文）》，编委，2018—
[4] 中国指挥与控制学会医工结合专业委员会，委员，2019-2024