个人简历

学习经历\r
2005-2009年 北京航空航天大学 机械电子工程专业 博士； \r
2002-2005年 重庆大学 机械工程及自动化专业 硕士； \r
1991-1996年 重庆大学 机械工程及自动化专业 本科。 \r
\r
工作经历\r
2011年至今 北京航空航天大学留校工作 \r
2009~2011年 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 航空宇航方向 博士后\r
\r
荣誉及奖励\r
获得2017年“江苏省科技进步奖”二等奖（排名第三）； \r
获得2016年机械工业科学技术奖二等奖1项（排名第三）； \r
中国机械工程学会机器人分会专家委委员； \r
中国电子学会嵌入式系统与机器人分会专家委员会专家； \r
中国机电一体化技术应用协会标准化工作委员会专家委员 \r
第二届中国科协优秀科技论文获得者； \r
F5000中国精品科技期刊顶尖学术论文获得者；\r
2014年，中国电子学会“优秀科技工作者”； \r
2017年，中国电子学会“先进工作者”； \r
2011年，科技部高技术研究发展中心“年度优秀工作者”称号； \r
2014年，北京航空航天大学“年度先进工作者”称号 \r
2015年，CLAWAR2015暨第十八届国际爬行与行走机器人大会，论文创新应用奖； \r
2013年，重庆市机器人与智能装备产业发展联盟高级顾问；

研究领域

"复杂产品数字化设计制造一体化。 \r
包含“具有生物体肌肉特性的可变刚度弹性驱动机械臂”，面向机器人/机械臂与人类互动接触时的安全性设计与控制实现，保证机器人操作的安全性，通过机器人弹性驱动器中的弹性元件可在有限的范围内弹性形变，像生物体的肌肉一样吸收、储存并再次利用能量，在一定程度上消除机械震 荡和减轻损伤，研究基于力和位移的综合运动控制实现机械臂的柔顺作业。 \r
\r
人机协作机器人“感知-决策”智能控制方法\r
针对工业生产中的抓取分拣任务，结合机器视觉和机器人控制，基于视觉的机器人智能抓取自学习的理论研究，构建了UR机器人视觉引导抓取系统的实验平台，进行实验验证；在人机共融场景中，研究人机协作机器人的运动规划与环境感知技术。\r
\r
智能机器人集成应用、嵌入式机电控制与飞机柔性装配制造技术。 \r
面向我国工业机器人正向设计能力缺乏等问题，作为项目技术负责人搭建我国具有自主知识产权的“工业机器人数字化设计开发平台”，开展了总体方案的论证、设计平台架构设计、功能模块划分，形成了工业机器人需求分析及设计流程分析报告，并对典型搬运码垛工业机器人的运动学仿真、动力学优化与求解器等关键技术开展攻关，面向优化工业机器人的正向动态设计，整理了搬运码垛机器人的现代设计流程、规格定义，构建了搬运码垛机器人机械本体的参数库、核心部件选型参数库、运动路径规划/仿真库等，通过对重载搬运码垛机器人的三维数字化建模、运动仿真、动力学优化分析，实现了结构优化，以降低搬运码垛工业机器人设计门槛，弥补传统机器人设计方法不足。"

近期论文

Wang Tian Miao, Tao Yong*, Liu Hui. Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review[J]. International Journal of Automation & Computing, 2018, V15(5): 525-546.\r
\r
Yong Tao, Tianmiao Wang, Yunqing Wang, Long Guo, Hegen Xiong, Dong Xu. A new variable stiffness robot joint[J]. An International Journal: Industrial Robot, 2015, Vol. 42, No. 4, pp. 371-378. (SCI: 000357392900011，IF: 0.635)\r
\r
Yong Tao, Jiaqi Zheng and Yuanchang Lin. A Sliding Mode Control-based on a RBF Neural Network for Deburring Industry Robotic Systems[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13:1-10.（SCI:000368630800001, IF:0.526）\r
\r
Yong Tao, Jiaqi Zheng, et al. Fuzzy PID Control Method of Deburring Industrial Robots[J], Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2015, 29(6):2447-2455. (SCI:000366674200017，IF: 1.004 )\r
\r
Yong Tao, Fang Chen, Hegen Xiong. Kinematics and Workspace of a 4-DOF Hybrid Palletizing Robot[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2014, 66(8):947-962. (SCI: 000311010500017，IF: 0.731)\r
\r
Yong Tao. A Navigation Method based on BA-POMDP Algorithm. Applied Mathematics & Information Sciences，2012,6-3S :843-847. (SCI: 000311010500017，IF: 0.731)\r
\r
Yong Tao, Youdong Chen, Dong Xu, etc. A Behavior Adaptation Method based on Hierarchical POMDPS. ClAWAR 2015, pp.1-10. (获得大会论文创新应用奖)\r
\r
王田苗, 陶永(通讯作者). 我国工业机器人技术现状与产业化发展战略[J]. 机械工程学报, 2014, 50(9):1-13. DOI:doi:10.3901/JME.2014.09.001.（获得第二届中国科协优秀科技论文奖）\r
\r
王田苗, 陶永(通讯作者), 陈阳. 服务机器人技术研究现状与发展趋势[J]. 中国科学: 信息科学, 2012, 42: 1049-1066\r
\r
Guangzhe Z , Yong T* , Hui L , et al. A robot demonstration method based on LWR and Q-learning algorithm[J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2018:1-12.\r
\r
Tao Yong, Liu H, Deng X, et al. A Robot Self-learning Grasping Control Method Based on Gaussian Process and Bayesian, Algorithm Transactions on Intelligent Welding Manufacturing[J]. 2018. 79-98\r
\r
Tao Yong, Xianwu Xie, Hegen Xiong. An RBF-PD Control Method for Robot Grasping of Moving Object. Transactions on Intelligent Welding Manufacturing[J], 2018, 139-156.\r
\r
Tao, Yong, et al. Design and modeling of a new variable stiffness robot joint, 2014 International Conference on IEEE Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems (MFI), 2014:1-5.\r
\r
Tao Y, Wang T, Wei H, et al. A navigation method based on POMDP for smart wheelchair in uncertain environments[J]. High Technology Letters, 2010, 16:164-170.\r
\r
Tao Y, Yuan P, Wang T. The aeronautical drilling robot based on flexible track[C], 2013 32nd Chinese IEEE Control Conference (CCC), 2013: 5728-5733.\r
\r
王田苗, 陶永(通讯作者), 魏洪兴,等. 基于智能空间的家庭服务机器人混合定位方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2009, 35:231-235.\r
\r
Tao Y, Wang T, Wei H, et al. A multi-scale navigation method for intelligent wheelchair based on hierarchical POMDPs and DBNS[C], 2010 International Conference on IEEE Mechatronics and Automation (ICMA), 2010: 119-123.\r
\r
陶永, 王田苗, 魏洪兴,等. 一种基于POMDP用户意图建模的智能轮椅导航控制方法, 2009年中国智能自动化会议论文集 [东南大学学报（增刊）] 2009: 95-99. \r
\r
Tao Y, Wang T, Wei H, et al. A behavior control method based on hierarchical POMDP for intelligent wheelchair[C]// IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ( AIM 2009). 2009:893-898.\r
\r
Xu M, Tao Y, Wei H. A hybrid control method for elderly companion robot based on behavior-based reaction and RNNPB model[C], 2010 8th World Congress on IEEE Intelligent Control and Automation (WCICA),, 2010:6480-6484.\r
\r
陶永, 王田苗, 魏洪兴,等. 基于Camshift和粒子滤波的老人陪护机器人人脸跟踪[J]. 中国机械工程, 2009:1904-1908.\r
\r
Wei H, Li N, Tao Y, et al. Docking System Design and Self-Assembly Control of Distributed Swarm Flying Robots[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(6):700-709.\r
\r
Tao Y, Wang W, Sun B. Nondestructive Online Detection of Welding Defects in Track Crane Boom Using Acoustic Emission Technique[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 6(1):505464-505464.
n 《Advances in Mechanical Engineering》专刊《Mechatronics and Embedded System》Guest Editor；
n IEEE-RAS Beijing chapter委员；IEEE Member；
n 2013 年第32届中国控制会议 机器人分会场副主席；
n 中科院重庆绿色智能技术研究院 客座副研究员