个人简历

基本情况
教育经历
· 1999.09-2004.06，北京航空航天大学机器人所就读，获机械电子工程专业工学博士学位；
· 1995.09-1999.07，北京航空航天大学机械学院就读，获机电一体化专业工学学士学位。

工作经历
· 2007/07 -迄今,北京航空航天大学宇航学院图像中心,副教授.
· 2016.9-2017.8，美国霍普金斯大学计算感知与机器人学实验室，访问学者.
· 2010.9-2011.8，新加坡国立大学IDMI，Research Fellow工作，
· 2006/07 - 2007/06,北京航空航天大学宇航学院图像中心,讲师.
· 2004/07 - 2006/06,北京航空航天大学,机械学院航空宇航科学与技术博士后流动站,博士后.

科研成果
近5年来主持国家级课题6项（国家重大研发计划智能机器人专项项目课题1项、H863创新特区项目1项、863重点项目课题1项、自然科学基金委面上项目、重点项目子课题共融机器人重大研究计划重点项目子课题各1项），主持北京市自然基金面上项目1项。获省部级二等奖奖励2项。
主讲课程
主讲本科生课程《数字图像处理》《计算机视觉》《OpenCV基础及应用》和研究生课程《机器视觉》
获奖情况
1.2015-10，军队科技进步奖，“便携式机器人应用于血管介入手术的关键技术研究”，二等奖/7
2.2016-10，中国机械工业科技技术奖，“高速重载码垛机器人关键技术及应用”.二等奖/5
3.2019，北京航空航天大学，教学成果奖，二等奖/1；
4.2019，北京航空航天大学，教学成果奖，二等奖/6；
5.2018，北京航空航天大学，教学优秀奖，二等奖/1。

专著专利
获得国家发明专利授权14项，申请受理6项；获批软件著作权1项。转让发明专利5项。
代表性专利：
[1] 国家发明专利:一种基于透视成像模型标定的C型臂图像校正方法.授权号:ZL200910087257.4.发明人:孟偲；周付根，吕绍杰，刘博，周晓君
[2] 国家发明专利:三X组合标记的检测识别方法.授权号:ZL201010557356.7.发明人:孟偲；马增婷，谢新阳，郭树德，刘达。【转让】
[3] 国家发明专利:立体定向神经外科手术中病人头部标记自动视觉定位装置及方法.ZL201110067435.4.发明人：孟偲,李艳杰,刘达,王田苗.【转让】
[4] 国家发明专利:一种基于反向丝杆的导管操纵装置.授权号:ZL201510059912.0.发明人:孟偲；孙圣男。【转让】
[5] 国家发明专利:一种两自由度两指夹持器.授权号:ZL201410559510.2.发明人:孟偲；高真熙。【转让】
[6] 软件著作权：颅颌面畸形外科手术设计软件.授权号: 2015SR121027.著作权人:孟偲,周付根,胡湛,刘博. 2015.7.1
[7] 国家发明专利:差速驱动式移动机器人的操纵杆直接控制方法.授权号: ZL200810119636.2.发明人:孟偲；王田苗；俞炼
[8] 国家发明专利:一种基于手势的移动机器人控制方法.授权号: ZL201210279585. 6.发明人:孟偲；郭树德，曲圣悦
[9] 国家发明专利:一种二自由度两指夹持器.授权号: ZL201410559510.2.发明人:孟偲；高真熙。【转让】
[10] 国家发明专利：一种快速X角点亚像素检测方法。受理：201610799243.5发明人：孟偲、吴灵杰
[11] 国家发明专利：一种基于三X组合标记的空间目标检测识别与位姿测量跟踪方法。受理号：2017107756166.X，发明人：孟偲、王棋
[12] 国家发明专利：基于非合作目标直线与圆单目图像的相对位姿测量方法。受理号：201710776372.7.发明人：孟偲、孙宏超
[13] 国家发明专利：基于轮廓曲线分割弧合并与组合的椭圆快速检测方法。受理号：201610799353.1。发明人：孟偲、李兆玺
[14] 国家发明专利：一种下颌骨切削手术的数字化引导系统。受理号：202010404685.1.发明人：孟偲、李曲恒
[15] 国家发明专利：一种立体视觉系统工作空间和工作视角级联扩展方法。受理号：202010487757.3.发明人：孟偲、邓鑫亮

研究领域

1、 机器视觉及空间目标位姿测量
2、 医学图像处理与医疗机器人导航

近期论文

[1]Cai Meng(*), Kai Sun, Shaoya Guan, Qi Wang, Rui Zong, Lei Liu. Multiscale Dense Convolutional Neural Network for DSA Cerebrovascular Segmentation. Neurocomputing. 2020：123-134. [SCI,Q1, IF: 4.072 28/134]
[2]Cai Meng, Zhaoxi Li, Xiangzhi Bai(*), Fugen Zhou. Arcs Adjacency Matrix Based Fast Ellipse Detection. Ieee Transaction on Image Processing, 2020，29：4406-4420. [SCI, Q1, IF: 6.790 9/134]
[3]Shaoya Guan, Cai Meng, Yi Xie, Qi Wang, Kai Sun, Tianmiao Wang. Deformable Cardiovascular Image Registration via Multi-Channel Convolutional Neural Network. IEEE Access. 2019, 7(1): 17524-17534. [Q1, IF:3.557]
[4]Cai Meng*, Qi Wang, Linjie Wu, Shaoya Guan, Yao Wu, Tianmiao Wang. A Fast X-corner Detection method based on Block-Search Strategy. Advanced Mechanical Engineering, 2019.[SCI]
[5]Cai Meng, Zhaoxi Li, Hongchao Sun, Ding Yuan, Xiangzhi Bai*, Fugen Zhou. Satellite Pose Estimation Via Single Perspective Circle and Line. IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems. 2018 [Q1, IF:2.063]
[6]Zhaoxi Li, Cai Meng*, Fugen Zhou, Xilun Ding, Xueqiang Wang, Huan Zhang, Pin Guo, Xin Meng. Fast Vision-based Autonomous Detection of Moving Cooperative Target for UAV Landing. Journal of Field Robotics, 2018.[Q1, IF:3.460]
[7]Meng Cai*, Zhou Na, Jia Yang. Improved Best Match Search Method in Depth Recovery with Descent Images. Machine Vision and Application. 2015, 26(2-3): 251-266. [SCI]
[8]Meng Cai*, Zhang Jun, Zhou Fugen, Wang Tianmiao. New Method for Geometric Calibration and Distortion Correction of Conventional C-arm. Computers in Biology and Medicine. 2014, 52: 49-56. [SCI]
[9]Meng Cai*, Zhou Na, Xue Xiaoliang, Jia Yang. Homography-based Depth Recovery with Descent Images. Machine vision and applications, 2013, 24(5): 1093-1106. [SCI]
[10]Cai Meng*, Jun Zhang, Da Liu, Fugen Zhou, Tianmiao Wang. A Remote-controlled Vascular Interventional Robot: System Structure and Image Guidance, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2013, 9(2): 230-9. [SCI]