个人简历

1996.9~2000.6：北京航空航天大学机械工程及自动化学院学士 \r
2000.9~2006.6：北京航空航天大学机械工程及自动化学院博士 \r
2006.6~2008.6：北京航空航天大学机械工程及自动化学院博士后 \r
2006.12~2007.6：德国BECKHOFF自动化有限公司工作\r
2008.6~至今：任教北京航空航天大学机械工程及自动化学院\r
2008.10：获北京航空航天大学“蓝天新秀”称号\r
2010：任全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231 ）成员\r
2010：任EtherCAT中国技术中心和EtherCAT一致性测试中心负责人\r
2013：入选北京市高等学校“青年英才计划”\r
2017.04~2018.04：英国谢菲尔德大学访问学者\r
2019：中国指挥与控制学会医工结合委员会委员

研究领域

用于数控机床和工业机器人的开放式控制系统软硬件平台技术和控制方法\r
用于数字伺服传动控制的现场总线（CAN、SERCOS）和实时工业以太网（EtherCAT）技术，5G超高可靠超低时延技术\r
飞机装配柔性爬壁钻孔机器人，先进传动系统""

近期论文

Perez-Guagnelli,Eduardo R.;Nejus, Sarunas;Yu, Jian;Miyashita, Shuhei;Liu, YanQiang;Damian, DanaD.Axially and Radially Expandable Modular Helical Soft Actuator for RoboticImplantables[C].2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION(ICRA) 2018,4297-4304\r
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尚宇，刘艳强，延现有，张德远。鸽子啄食:形态学控制与工程灵感[J]。制造业自动化，2018，40（10）：74-76\r
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YanqiangLiu, Tianming Du, Yapeng Sun. Numerical analysis of the influence ofmineral crystals on mechanical properties of mineralized collagen fibers. International Journal ofApplied Ceramic Technology. 2017. doi: 10.1111/ijac.12820\r
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YanqiangLiu, Yu Shang, Jianshen Wang. Mathematicalanalysis of the meshing performance of planetary roller screws applyingdifferent roller thread shapes. 2017. DOI: 10.1177/1687814017703009 \r
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YanqiangLiu, Yapeng Sun, Xufeng Niu. ElasticModulus of Mechanical Model for Mineralized Collagen Fibrils. Journal ofHard Tissue Biology. 2016. WOS:000368468900012\r
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YanqiangLiu, Jianshen Wang. Kinematics Analysis Of The Roller Screw Based On TheAccuracy Of Meshing Point Calculation. Mathematical Problems in Engineering.2015. DOI: 10.1155/2015/303972\r
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YanqiangLiu, Jianshen Wang. Simulation of Crossing Threaded Planetary Roller ScrewEngagement. 4th International Conference On Advances In Materials AndManufacturing Processes.2013.12. Kunming， China.\r
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刘艳强，宋永立. 基于PLCopen的数控机械控制器研究与开发[J]. 制造业自动化，2013，（1）：63-67\r
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YanqiangLiu, Yongli Song．EtherCAT-based Functional Safety-Integrated Communication[C]．International Conferenceon Automatic Control and Artificial Intelligence．2012：322-325. EI: 20132116349352\r
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刘艳强，宋永立，王健．安全集成伺服驱动技术[J]．制造技术与机床， 2012，(3)：49-52\r
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HuXing, Huan Ji, Liu Yanqiang， Motion Control System using SERCOS over EtherCAT[C]. 2011International Conference On Advances In Engineering. EI：20120314687576\r
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刘艳强，黄帅，马秋霞。基于工业以太网EtherCAT的DCS控制系统设计[J]，制造业自动化，2010（12），37~41 \r
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Xiao,Wenlei，Liu, Yanqiang. A universalvirtual manufacturing system for cutting machines. International Conference onAdvanced Technology of Design and Manufacture, ATDM 2010. EI：20120514722452\r
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刘艳强,王健,单春荣. 基于EtherCAT的多轴运动控制器研究[J].制造技术与机床，2008(6),100~103\r
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刘艳强，郇极. 基于双CAN总线的数字伺服通信协议[J]. 北京航空航天大学学报，2006，32（1），729~733。EI：063410082494\r
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刘艳强，郇极. 基于现场总线的开放式数控系统数字伺服通信协议[J]. 制造业自动化，2006，28（1），50~53\r
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刘艳强;马秋霞;王健.CAN总线通讯的电磁兼容性能分析与设计[J],电子技术应用,2006,32(8):77-79\r
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刘艳强;郇极.CANaerospace——航空机载设备通信总线协议[J]，测控技术，2005，2:46-48\r
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刘艳强;郇极.固化协议SERCOS通讯卡研究和开发[J],微计算机信息,2004(3),72-73