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刘正华
2023-05-06 10:04
  • 刘正华
  • 刘正华 - 副教授-北京航空航天大学-自动化科学与电气工程学院-个人资料

近期热点

资料介绍

个人简历


学习经历
2004年7月-2006年6月 北京航空航天大学博士后流动站
2000年9月-2004年6月 北京航空航天大学自动化学院攻读博士学位
1997年9月-2000年3月 南京航空航天大学机电工程学院攻读硕士学位
1993年9月-1997年7月 南京航空航天大学机电工程学院攻读学士学位

工作经历
2004年7月 - 2006年6月 北京航空航天大学自动化学院从事博士后科研工作;
2007年7 月 - 至今 北京航空航天大学自动化学院任教

在研科研项目
(1) 国防科工局“十二五”基础科研重点项目,项目负责人;
(2) 国防科工局“十二五”基础科研重大项目,技术负责人;
(3) 北京控制与电子技术研究所,***双轴位置转台研制项目,项目负责人;
(4) 北京控制与电子技术研究所,双轴位置转台改装,项目负责人;
(5) 中船重工第七O二研究所,计算机控制系统,项目负责人;
(6) 中船重工第七O二研究所,负载模拟装置,项目负责人;
(7) 中船重工第七O二研究所,试验参数测试系统,项目负责人;
(8) 航天五院502所,带温箱单轴位置速率转台,技术负责人;
(9) 航天五院502所,三轴转台,技术负责人;
(10) 航天五院502所,带温箱平台装置,技术负责人;

开授课程
(1) 本科生必修课《控制系统仿真》;
(2) 研究生学位课《机器人控制系统设计》;

教学及科研成果
曾先后参与或主持航空、航天与各大高校横向课题30余项、国防预研基金、航空基金、航天基金等多项科研课题,获得国家科技进步三等奖一项,部级科技进步二等奖二项,校级科技进步二等奖四项,发表学术论文50余篇,SCI(E)和EI检索30余篇。

主要科研项目: 1. 973项目:空间合作目标运动再现中跨尺度控制前沿数学问题,2012年
2. 国家自然基金: 空间合作目标运动再现中的建模与控制,2012年
3. 航空基金项目:基于鲁棒反演控制的直升机飞控系统研究,2009年
4. 航空基金项目:基于鲁棒ADRC控制的直升机飞行控制系统研究,2013年
已负责或参与完成纵横向课题30多项;在国内外核心期刊和重要国际会议上发表学术论文50余篇

近期论文


[1] Liu Zhenghua, Shen Dongkai, Robust Tracking control based QFT and PADE Approximation for flight simulator, Advanced material research, V363-390, p 7600-7606,2012
[2] Liu Zhenghua, Yu Xiang, Research on robust tracking control based improved fuzzy disturbance observer for flight simulator, Applied mechanics and materials,V148-149,p 1170-1174,2012
[3] Yu Xiang, Liu Zhenghua, Research on high dynamic target electro-optical tracking based improved robust disturbance observer, Advanced material research, V328-330, p 2215-2219,2011
[4] Liu Zhenghua, Wang Jingjing,Research on adaptive friction compensation for flight motion simulator based robust backstepping controller, Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC'10, p 3333-3338, 2010
[5] Liu Zhenghua, Li Han, Wang Jingjing,Research on robust tracking control based PTC for flight simulator, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), p 4802-4805, 2010
[6]Liu Zhenghua, Han Li, An Improved Adative Kernel-based Object Tracking, 2010 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control, v10, p347-350,2010
中国系统仿真学会委员等

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