个人简历

学习经历
1974.9—1977.12：北京航空学院（现北京航空航天大学）自动控制系航空陀螺仪表专业学生
1980.9—1982.12: 北京航空学院（现北京航空航天大学）控制理论与应用专业硕士研究生
1987.3—1988.4： 美国Michigan大学工学院Robot Systems Division访问学者
1990.6： 在北京航空航天大学获控制理论及应用专业博士学位

工作经历
1977.12—1982.12：北京航空学院（现北京航空航天大学）自动控制系助教
1982.12—1990.6： 北京航空学院（现北京航空航天大学）基础部第七研究室讲师
1990.6 —1991.12：北京航空航天大学理学院第七研究室副教授
1991.12—2009.5： 北京航空航天大学理学院第七研究室教授，其间1993年起任博士生导师，2000年起任控制理论与控制工程学科责任教授
2009.6 — 北京航空航天大学自动化学院智能系统与控制工程系第七研究室教授

在研科研项目
1. 主持国家973计划项目子课题“空间合作目标高精度协调控制研究”（2012.1—2016.12）
2. 参加国家自然科学基金委国家重大科研仪器设备研制专项“空间任务可置换的自由基座重力补偿测试与
验证装置”（2014.1—2018.12）
3. 参加国家自然科学基金重点项目“空间合作目标运动再现中的建模与控制”（2012.1—2016.12）
4. 北京XXXX飞艇技术开发有限公司项目“XXXXX建模仿真技术研究”（2015.1—2016.12）
5. 北京XXXX飞艇技术开发有限公司项目“XXXX控制技术研究”（2015.1—2016.12）

荣誉及奖励
1. 1991年被国家教委授予“做出突出贡献的中国硕士学位获得者”称号
2. 1992年被航空工业部评为“做出突出成绩的中国博士学位获得者”
3. 1993年获国务院政府特殊津贴
4. 2002年被教育部和国务院学位办评为全国百篇优秀博士论文指导教师

开授课程
1. 研究生选修课《机器人动力学与控制》（32学时）
2. 研究生实验课《现代控制技术系列实验》（32学时）
3. 博士生课程《科学写作》（基金申请书写作部分）（4学时）
4. 本科生课程《自动化学科前沿讲座》（控制理论部分）（2学时）
5. 本科生课程《自动化学科导论》（控制理论与控制工程部分）（2学时）

教学及科研成果
著作：
1. 霍伟，《机器人动力学与控制》，高等教育出版社，2005。
2. 高为炳，霍伟，《大系统的稳定性、分散与动态递阶控制基础》，北京航空航天大学出版社，1994。
1. 空间智能控制技术国家级重点实验室学术委员会委员
2. 飞行器控制一体化技术国家级重点实验室学术委员会委员