个人简历

学习经历\r
1982-1986：北京航空航天大学机械工程及自动化学院本科生　\r
2004-2007：北京航空航天大学机械工程及自动化学院硕士研究生\r
\r
工作经历\r
1986-1996： 在企业从事机械设计工作\r
1996年至今：北京航空航天大学机器人研究所

研究领域

"医疗机器人集成与应用\r
机械结构设计\r
机电项目技术集成\r
机械制造\r
工程项目的系统开发和设计"

近期论文

胡磊, 张力丹, 王田苗. 误差定性分析方法在机构导航系统中的应用, 北京航空航天大学学报，v 30, n 1, 2004年, pp83-87. (CSA:200412-64-0079)\r
\r
胡磊, 高翌飞, 王田苗, 王满宜. 矫形外科机器人技术及应用研究. 北京航空航天大学学报, 31(4),2005, pp472-476.(EI:05249160732; CSA: A06-12-056713 (AH))\r
\r
Lei Hu, Wenyong Liu, Tianmiao Wang, Yu Wang. Design and application of a modular orthopedic robot system. Proc. of IEEE M2VIP2004, Macau, 2004, pp209-214.\r
\r
胡磊, 张维军, 魏军, 刘文勇. 双平面骨科机器人结构设计和分析. 高技术通讯, 16(2), 2006, pp149-152. .(EI: 06209882758)\r
\r
胡磊, 刘文勇, 徐颖, 王豫. 基于功能冗余的骨科机器人安全策略. 高技术通讯, 16(10), 2006, pp1019-1024.(EI: 070110340092)\r
\r
胡磊, 刘文勇, 王豫, 栾胜. 骨科机器人空间设计方法研究. 机器人，28(4),2006, pp389-393. .(EI: 063410084010)\r
\r
王田苗, 胡磊, 王满宜, 高书图, 王宗仁. 矫型外科微创手术与导航技术研究进展. 高技术通讯, 15(4), 2005, pp102-106.(EI:05209110007)　　　\r
\r
王军强, 胡磊, 孙磊, 刘文勇, 张力丹, 王田苗, 王满宜. 计算机辅助带锁髓内钉远端锁定瞄准系统的设计与实验研究, 中华外科杂志, v 42,n 19, 2004, pp1165-1169. (MEDLINE:15598391)\r
\r
Hu Lei、Luan Sheng、Wang Manyi、 Wang Junqiang、 Liu Wenyong A biplanar robot navigation system for the distal locking of intramedullary nails .International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery Published online in Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com). DOI: 10.1002/rcs.289 (SCIE - Impact Factor: 1.043)\r
\r
Wang Tianmiao, Luan Sheng, Hu lei, Liu Zhongjun, Li Weishi, Jiang Liang. Force-based Control of A Compact Spinal Milling Robot. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery .(SCIE - Impact Factor: 1.043)(待刊)\r
\r
Wang JQ, Hu L, Wang MY, Wang TM, Zhao CP, Liu WY. A novel fluoroscopy-guided auto-frame navigation system for distal locking of intramedullary nails. Proc. Of 5th Annual Meeting of CAOS-International. Helsinki, Finland. June19-22, 2005: pp489-491.\r
\r
刘达, 胡磊. 微创外科机器人手腕灵活性的研究. 北京航空航天大学学报, 31(7), pp730-734.(EI:05389374820; CSA: A06-12-056932(AH))\r
\r
Lei Sun, Lei Hu, Wenyong Liu, Junchen Wang, Yan Hu, Hua Feng, Manyi Wang, Tianmiao Wang. Video tracking-based navigation system for ACL reconstruction. Proc. Of 7th Annual Meeting of CAOS-International. Heidelberg, Germany June 20-23, 2007, pp548-551.\r
\r
赵永涛, 王田苗, 胡磊, 孙磊. 基于蒙特卡洛法的导航机器人的误差分析, 航空制造技术, no3, 2004年,pp52-54.\r
\r
Tianmiao Wang, Wenyong Liu, Lei Hu. BPOR: A Fluoroscopy-Based Robot Navigating System for Distal Locking of Intramedullary Nails. Proc. Of IEEE/RSJ IROS2004, Sendai, Japan. Sept.28-Oct.2, 2004, pp3321-3326. (EI:8348541) \r
\r
Yu Wang, Chao Yun, Lei Hu, Tianmiao Wang. Development of a compact orthopedic robot for distal locking of intramedullary nails. The first International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005), May15-18,2005, Takamatsu, Japan, pp183-187.\r
\r
赵永涛, 王田苗, 胡磊. 用于髓内钉锁钉手术的矫形外科机器人系统. 机器人, 27(1),2005, pp26-30.(EI:05098866210\r
\r
Liu WY, Wang TM, Hu L, Wei J, Wang JQ, Wang MY. Preliminary experiments of full-length planner in CAOS of lower limb fracture therapy. Proc. Of 5th Annual Meeting of CAOS-International. Helsinki, Finland. June19-22, 2005: pp274-276.\r
\r
Wenyong Liu, Tianmiao Wang, Lei Hu, Jun Wei, Xuejun Cao. A novel computerized fabricating system for prosthetic socket. The first International Conference on Complex Medical Engineering (CME2005), May15-18,2005, Takamatsu, Japan, pp536-541.\r
\r
郭宏, 胡磊, 王田苗. 一种新型的个性化假肢快速成型系统. 机床与液压. 2006,No.4, pp50-52.\r
\r
李晓豁, 郭宏, 胡磊, 王田苗. 数控加工假肢接受腔阳模刀位点算法的研究. 机床与液压, 2006,No.3, pp16-17.\r
\r
张利军, 刘文勇, 王田苗, 胡磊. 基于C型臂的Tomosynthesis快速重建方法. 北京航空航天大学学报, 32(9), 2006, pp1113-1116.(EI: 064910289175；CAS: 200708-10-445643 (MT); A07-99-060613 (AH))\r
\r
陈殿生, 范兴, 胡磊. 基于自制标尺的C臂X光全景图像拼接方法. 高技术通讯, 16(10), 2006, pp1030-1033.(EI: 070110340094)\r
\r
王田苗, 张家磊, 刘忠军, 胡磊, 栾胜. 基于力反馈的脊柱外科机器人系统的设计与实现. 机器人, 2007, 29(5), pp463-468. (EI: 074310888918) \r
\r
王田苗, 刘文勇, 胡磊, 孙磊, 张利军. 基于多项式拟合的C 臂投影全局校正法. 高技术通讯, 17(9), 2007, pp 919-923. (EI: 074310888735)\r
\r
Feng Li, Lei Hu, Shaolong Kuang, Chuang Yang, Tianmiao Wang. A 5-DOF table-mounted surgical robot. Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ((Robio2007)), December 15-18, 2007, Sanya, China, pp355-359.\r
\r
王田苗, 刘文勇, 胡磊. 医用机器人与计算机辅助手术MRCAS进展. 中国生物医学工程学报, 2008, 27(1), pp137-145.\r
\r
王田苗, 栾胜, 胡磊. 基于投影约束的C臂外参数优化方法. 北京航空航天大学学报. （待刊）\r
\r
Peifu Tang，LeiHu，HailongDu. Novel 3D hexapod computer-assisted orthopaedic surgery system for closed diaphyseal fracture reduction. International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery Published online in Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com). DOI: 10.1002/rcs.417 (SCIE - Impact Factor: 1.043)\r
\r
Lei Hu, Yun Wang, Jie Zhang, Jun Zhang. A massage robot based on Chinese massage therapy .Industrial Robot: An International Journal, Vol. 40.\r
\r
Lei Hu, JIE ZHANG, CHANGSHENG LI, YUN WANG, et al. A femur fracture reduction method based on anatomy of the contralateral side. Computers in Biology and Medicine,2013,SCI检索