个人简历

学习经历\r
1990.09-1994.07 燕山大学 冶金机械 学士学位\r
1994.09-1997.07 燕山大学 轧钢机械 硕士学位\r
2002.09-2007.01 北京航空航天大学 机械工程 博士学位\r
\r
工作经历\r
1997.07-至今 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 教师 \r
\r
荣誉及奖励\r
2005 北京航空航天大学青年教师讲课比赛 三等奖\r
2005 北京航空航天大学教学成果奖 三等奖\r
2006 被评为北京航空航天大学蓝天“教学”新星\r
2010 北京航空航天大学教学成果奖 一等奖\r
2012 中国机械工业科学技术奖 二等奖

研究领域

机器人技术——机器人设计、机器人运动学和动力学。\r
柔性多体系统动力学——柔性多体系统非线性动力学、柔性系统模态测试、柔性系统振动控制。 ""

近期论文

Gao Zhihui, Liu Bingdong, Shan Bo. Vibration Control of the Flexible Robotic Arm through Modal Interaction. 2013 2nd International Conference on Mechanical Design and Power Engineering（ICMDPE 2013）.2013.11 \r
\r
Zhihui Gao, Yushu Bian. Resonance analysis of manipulators with flexible link and flexible joint, Advanced Materials Research,Vols.383-390(2012):2868-2874 (EI:20115114622523)\r
\r
Zhi Hui Gao ，Yu Shu Bian. Resonance analysis of the manipulator with link flexibility and joint flexibility. 2011, Advanced Materials Research, 383-390, 2868, November, 2011, 2868-2874\r
\r
Gao Zhihui, Yu Jingjing, Bian Yushu, Vibration suppression of the flexible joint manipulator based on controllable local degrees of freedom, Applied Mechanics and Materials, 2011, EI: 20113214223355\r
\r
Gao Zhihui, Bian Yushu, Li Yupeng. Path planning of robotic griding for workpieces with complex surface, 2011 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, MACE 2011 - Proceedings 2011 ,EI:20114314454295\r
\r
高志慧, 贠超. 柔性机器人避动力奇异方法的研究. 北京航空航天大学学报, 2005, 31(7): 726–729 (EI: 05389374819)\r
\r
高志慧, 贠超, 边宇枢. 提高柔性机器人运动状态下固有频率的一种方法. 机器人, 2003, 25(5): 438–443 (EI:03447708036)\r
\r
高志慧, 贠超, 边宇枢. 柔性冗余度机器人考虑抑振的力矩优化算法. 中国机械工程, 2003, 14(4): 329–332 (EI: 03177450809)\r
\r
高志慧, 贠超. 提高柔性冗余度机器人动态性能的冗余关节运动规划方法. 中国机械工程, 2004, 15(13):1132-1136 (EI:03447708036)\r
\r
高志慧, 贠超, 边宇枢. 柔性冗余度机器人改善频率特性的研究. 航空学报, 2004, 25(2)：187–191 (EI: 04268238492)\r
\r
高志慧, 贠超, 边宇枢. 柔性机器人动力奇异问题的研究. 机械工程学报, 2004, 40(11): 64–69 (EI: 05028785987)\r
\r
Gao Zhihui, Lan Xiaodong, Bian Yushu. Structural dimensions optimization of robotic belt grinding system for grinding workpieces with complex shaped surfaces based on dexterity grinding space. Chinese Journal of Aeronautics, 2011.6, Vo24(3):346-354. (SCI, EI :20112814147265)\r
\r
Gao Zhihui, Yun Chao, Bian Yushu. Coupling effect of flexible joint and flexible link on dynamic singularity of flexible manipulator. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2008, 21(1): 9–12. (SCI:000258532600003, EI: 081311171092)