个人简历

1992年7月毕业于吉林工业大学机械工程系，获工学学士学位，1997年10月毕业于中科院长春光学精密机械研究所机电工程部，获机械制造专业工学博士学位，同年到北京轻工业学院机械工程系任教。2006年3月-2007年2月北京工业大学机器人与机械动力学重点实验室访问学者。2009年8月8-23日在英国牛津大学赫特福德学院接受骨干教师培训。1999年入选北京市科技新星。

近期论文

1. Cui Dengqi(研究生), Xin Hongbing, Liu Long, Wang Tan, Xin Yuefei. The mechanical system structure design and kinematics analysis of the bipedal humanoid robot leg[C]. 4th International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, Hong Kong, Sept. 2013: 857-860
2. Liu Long(研究生), Xin Hongbing, Cui Dengqi, Xin Yuefei, Wang Tan. The design of flexible bearing life test device[C]. 4th International Conference on Frontiers of Manufacturing and Design Science, Hong Kong, Sept. 2013:861-864
3. 辛洪兵.双圆弧谐波齿轮传动基本齿廓设计.中国机械工程[J]，2011,22(6):656-662
4. 辛洪兵.含复铰运动链的耦合度算法[J].包装工程,2011,32(17):67-69,101
5. 辛洪兵.谐波传动的国内外发展现状与趋势[J].现代制造,2009,35:8-10
6. 乔绪维(研究生)，辛洪兵.微机械传动技术概述[J] .机械传动，2010,34(11):86-90
7. 战晓磊(研究生)，辛洪兵,Hans Peter Lentes. 基于虚拟现实的MOTOMAN-HP3型机器人运动学仿真[J].中国机械工程,2010，21(16):1952-1954,1958
8. 辛洪兵．谐波齿轮减速器．见：中国机械通用零部件工业协会齿轮分会编．中国齿轮工业年鉴2014[J]．北京：中国轻工业出版社，2014．90-93
9. 辛洪兵，余跃庆.平面五杆并联机器人运动学导论[M].北京:国防工业出版社, 2007
10. 中国机械工业联合会. GB/T 30819-2014 机器人用谐波齿轮减速器[S]•北京：中国标准出版社•2014•（主要起草人之一）
11. 双圆弧谐波齿轮插齿刀:中国.2010.3，中国， ZL200610112754.1[P]
12. 具有双圆弧齿廓的谐波齿轮传动:中国.2010.9，中国，ZL200610112755.6[P]
13. 双圆弧谐波齿轮滚齿刀:中国，ZL200610112756.0[P]
14. 端面谐波电机:中国，ZL03156239.6[P]
15. 一种在谐波传动中使柔轮与刚轮紧密接触的方法及浮动式波发生器:中国，ZL200310113328.6[P]
中国仪器仪表学会精密机械分会理事
全国减速机标准化技术委员会(SAC/TC357)委员
中国环境保护学会绿色包装专业委员会副理事长
中国环境科学学会绿色包装专业委员会专家委员
中国机械工程学会高级会员