月野兔（日语：月野うさぎ）（月光仙子／水手月亮/水兵月） 三石琴乃、荒木香惠（第44-50集）系列中的第一女主角，亦是美少女战士中的公主。小兔是个冒失、爱哭、学业成绩差但重情义的14岁女生，但她拥有大爱、同情心及理解别人的能力，梦想是成为一个新娘。小兔虽然爱哭，但其哭声却能造成超音波震摄敌人。小兔前世是月亮王国的希蕾妮蒂公主，与前世是地球王国的王子安迪米歐王子（地场卫）相恋。转生后的月野兔能变身成为爱与正义的战士以击退侵扰月亮王国的人。她在未来成为了新希蕾妮蒂女王，并跟安迪米欧国王（地场卫）育有女儿小小兔。其守护星为月球，拥有银千年王国留下来的宝物—魔幻银水晶，用以净化世界，为大地重新带来希望，可使用它以击退敌人，当她需要保护一个对她非常重要的人时，银水晶便会发出强大无比的力量。月野兔于漫画版的最终形态为Sailor Cosmos，推断是来自比水晶东京更遥远的未来。地场卫、天王遥和星野光会叫她江米团脑袋或肉丸子头，在小兔生气的时候地场卫还曾经叫过她噘嘴面包。不过其变身后头部的两个红点却能侦测敌人的位置及听到远处平民的求救声。

TVB：曾佩仪（第一季）→ 黄丽芳（第二季起） VCD：乐蔚（第一季）→ 曾佩仪（第三季起） Viutv： 杨婉潼（Crystal）

王晓燕

（华视版本）：贺世芳、（MOMO亲子台版本）：石采薇 Crystal：谢佼娟

地场卫（日语：地場衛）（燕尾服蒙面俠／燕尾服蒙面俠／夜礼服假面） 古谷彻 → 野岛健儿（Crystal）系列中的第一男主角，前世为地球王国的守护者安迪米歐王子，跟月亮王国的希蕾妮蒂公主相恋。其守护星为地球，黄金水晶的拥有者，同时亦是他的星宿种子。转生到地球后的他是个平凡的大学生（漫画早期设定为高中二年级生），小时候其父母因交通意外身亡，并自此失忆。这激发他长大后成为燕尾服蒙面俠，他跟月野兔有着一种特殊的心理连结，让他可以感应得到对方正处于急险之中，并在水手服战士们需要时与她们并肩作战。在最初跟小兔的对抗关系之后，二人忆起他们的前世并再次相恋。

地场卫所拥有的黄金水晶，于漫画版中发挥真正力量时，会变成未来水晶东京国王的权杖。在未来跟月野兔育有女儿小小兔。他在《美少女战士Crystal版中新增了戴眼镜的设定。

TVB：冯锦堂 VCD：林保全（第一季）→黄健强（第二季）→刘昭文（第三季起） Viutv：严镇华 (Crystal)

韩力

（华视版本）：曹冀鲁、于正昇（第一季）→ 符爽（第二季起）（MOMO亲子台版本）：曹冀魯 Crystal：张腾

小小兔 （日语：ちびうさ）（水手小月亮／水手小月亮）（Small Lady／小淑女）　荒木香惠 → 福圆美里（Crystal）系列中的第二女主角，是30世纪未来的新倩妮迪女王与安迪米奥国王的女儿，并为她取名为小淑女（Small Lady），其守护水晶为桃月水晶。她从未来30的世纪回到20世纪，目的是向美少女战士们求助。她拥有法宝“露娜P”，可变出实用的物件或通讯器，并于《美少女战士S中学习变身成为美少女战士水手小月亮，跟水手月亮一起训练成为水手服战士。由于她的思想比她20世纪的母亲月野兔更成熟，故她们有着一种对抗的关系，但随着系列的发展，二人发展出一种深厚的关系。小小兔希望自己长大后成为跟母亲一样的女生。她对身为未来父亲的地场卫有一种恋父情意结般的表现，但在《Super S中爱上天马艾利欧斯。

TVB：林元春 VCD：吕慕慈 Viutv：陈姻岐 (Crystal)

刘艺

（华视版本）：丘梅君（MOMO亲子台版本）：龙显蕙 Crystal：李昀晴、黄玉奇（黑色淑女）内太阳系四战士[编辑]人物配音员备注

水野亚美（日语：水野亜美）（水兵水星/水兵水星） 久川绫 → 金元寿子（Crystal）系列中的女主角之一。父亲是日本画家，母亲是医生，父母已经离异，与母亲同住在高级住宅中。水野亚美跟月野兔是同校同学，是一个温柔沉静且聪明伶俐的资优生，传闻智商为IQ300的天才少女，全国成绩第一的中学生。亚美对学习的热情及照顾她周遭的人都被她羞涩的外表掩盖，她暗地里是流行文化和浪漫小说的粉丝，当她被指出的时候往往感到尴尬。亚美最终的梦想是成为像母亲一样出色的医生，而且往往是小组中应付实际问题的人。她在机缘下成为水兵水星，是内太阳系四位守护战士之一，是水与智慧的战士，能运用水星的力量。亚美还懂得使用掌上电脑，能够扫描、检测和分析所有她需要的资讯，可以说是五位战士中的军师，使用实用的战略对付敌人。

TVB：梁少霞 Viutv：朱婉雯（Crystal） VCD：陆惠玲（第一季）→ 杨丽仙（第二季）→ 陈燕玲（第三季）→ 刘惠云（第四季起）

兰燕

华视版本：陈美贞（第一季前期）→邱佩轝（第一季后期）→卢亮妤（第二季起） MOMO亲子台版本：刘如