注意：本条目所述主体由于各地翻译有所差异，因此提供大陆简体、​港澳繁体、​台湾正体数种不同的翻译形式，您可依个人习惯选择。 《龙珠》部分角色扮演图
布罗利：BR”（ブロリー：BR）。帕拉伽斯（パラガス）声：宝龟克寿（日本）极少数的赛亚人幸存者之一。布罗利的父亲。以《龙珠Z 燃烧吧!!热战·烈战·超激战里的同名角色为参考。为了区别新版帕拉伽斯与旧版帕拉伽斯，新版帕拉伽斯被命名为“帕拉伽斯：BR”（パラガス：BR）。名字来自日文“芦笋”（アスパラガス, asparagus）。琪莱（チライ）声：水树奈奈（日本）弗利萨军队一员（最后叛逃）。偷了银河巡警的宇宙飞船这件事被发现后，为了躲避追兵而进入了弗利萨军队。关于弗利萨的事情只在传闻中听说过。名字来自日文“荔枝”（レイシ, litchi）反写。雷蒙（レモ）声：杉田智和（日本）弗利萨军队的一员（最后叛逃）。弗利萨的父亲·库尔德王统率的时代开始就在军队里面的后方部队的老兵。由于不是战斗人员，只在宇宙空间站见过弗利萨，可以说是素不相识的程度。名字来自日文“柠檬”（レモン, Lemon）。悟吉塔（ゴジータ）、悟達爾（台湾）声：野泽雅子&堀川亮（日本）孙悟空与贝吉塔透过合体技“融合”出现的角色。以《龙珠Z 复活的融合!!悟空和贝吉塔里的同名角色为参考。为了区别新版悟吉塔与旧版悟吉塔，新版悟吉塔被命名为“悟吉塔：BR”（ゴジータ：BR）。姬内（ギネ）声：渡边菜生子最早于《银河巡警加克出场。贝吉塔行星的赛亚人，悟空和拉帝兹的母亲，和丈夫巴达克一起将幼年的卡卡罗特（悟空）送往地球，不久后死于贝吉塔行星爆炸中。名字来自日文“葱”（ネギ）的反写。贝里布鲁（ベリブル）声：齐藤贵美子（日本）于2018年的动画电影《龙珠超 布罗利首次登场，是弗利萨军的老臣。贝里布鲁从库尔德王时代就在照顾年幼的弗利萨，因此地位连萨博和多多利亚都比不上。弗利萨军全盛期她处于退隐状态，直到弗利萨于力之大会复活后，才与基科诺一同再度加入成为他的伙伴。名字谐音自蓝莓（ブルーベリー, blueberry）。基科诺（キコノ）声：菊池正美（日本）一开始在《银河巡警加克的番外篇龙珠负首次登场，后来于2018年的动画电影《龙珠超 布罗利再次登场，科学家，从库尔德王时代就为弗利萨军提供许多发明与建造技术，弗利萨军全盛期处于退隐状态，直到弗利萨于力之大会复活后，才与贝里布鲁一同再度加入成为他的伙伴。名字谐音自蘑菇（キノコ）。银河巡警囚犯篇[编辑]魔罗（モロ）、莫洛（东立）外号“噬星者”，传说中的囚犯，一千万年前在第七宇宙作乱，灭了伊拉基星系（イラギ星系）及320个星球。当时的大界王神为了打败他而出手。但由于莫洛太强无法击败，以至于大界王神必须修练禁术“卡伊卡伊马托鲁”（カイカイマトル）将莫洛的魔力全数封印才得以将他囚禁起来，代价是大界王神的大半神力也消失。莫洛的能力是可以吸收任何物质能量，既可以吸收星球的能量也可以吸收人的能量，并且可以一次性吸收一颗星球能量，他的战斗力随着吸收的能量越多战斗力就越强，没有上限，数以万计的行星被他吸收了能量变成了荒漠，战斗力之强根本无法用平常的数值去计算，身上散发充满着因被杀害的无数人的能量仿佛悲鸣般可怕邪恶气息。拥有和加克一样的优秀的动态视力。离开银河监狱时给所有逃犯都赋予了气加强实力。“モロ”是栃木県方言中对鲨鱼肉的称呼，指的是鼠鲨的生鱼片。伊拉基（イラギ）指的是尖吻鲭鲨。角色造型由丰太郎设定。梅尔斯（メルス）银河巡警的精英人物，几乎在隐藏着实力。实际身份是天使（目前为见习天使），维斯的弟弟，被大神官派遣第七宇宙是为了拓展视野让他了解世界，加入银河巡警是为了让他看善良的侧面，隐藏实力原因是被限制能力并禁用天使之力。和悟空修练途中由于快要违反规则（使出全力）时后被兄长维斯阻止并恢复天使身份后被带回天界。与维斯一起在天界留意观看悟空与莫洛的战斗。后来情况不佳再度返回对抗莫洛，自从他见到悟空之后决定选择正义并使用天使之力将莫洛的复制能力完全封印，因触犯禁忌自身完全消失殆尽。后来他再次出现，表示他拥有了寿命跟失去了天使之力，但这也是大神官唯一能做的补救措施。名字谐音自梅斯卡尔酒（メスカル, Mezcal）。角色造型由丰太郎设定，然而真实身份为天使的题材由鸟山明设定。伊力可（イリコ）银河巡警队员，随贝吉塔前往亚德拉特星。名字谐音自沙丁鱼干（いりこ）。库萨亚部队（クサヤ部隊）银河巡警中的侦察部队。名字意思是日本美食臭鱼干（くさや）。艾斯卡（エスカ）居住在新那美克星的小孩，莫洛到来后第一个挟持的那美克星人，被贝吉塔救下。克兰贝里杀光最后的新那美克星人后，只留下活口并操纵他向神龙许愿。名字同样来自日文“法国蜗牛”（エスカルゴ, escargot）。兹普力长老（ツムリー）新那美克星上兹普力村的长老。莫洛夺得三颗龙珠后兹普力村，将居民困在火圈中要胁长老说出龙珠下落。兹普力拖延莫洛时间，等其他地方的那美克战士们用同化集合成那美克救世主来救援，没想到救世主遭到莫洛一拳就贯胸而亡。随后全村都遭莫洛杀光。名字也是来自蜗牛的日文（カタツムリ）。塔尼西（タニッシ）新那美克星上兹普力村的年轻人，遭莫洛杀鸡儆猴丢进火中烧死。名字谐音自田螺（タニシ）。毕巴拉长老（ピバラ）亚德拉特星的长老，教导孙悟空和贝吉塔控制灵魂，学习过程中自然就会施用“法术”。名字意思是水豚 (カピバラ）。马卡雷尼三兄弟（マカレニ兄弟）恶名昭彰的强盗团体，分别是大哥帕斯塔（パスター）、二姐潘妮（ペンネ）和老幺给弟（ゲッティ）。在疆格行星（惑星ジャング）抢夺蓝金石时被梅尔斯逮捕。甫入狱就因为莫洛的愿望而获得自由，但不得已必须听从萨冈博指示。他们再度前往疆格行星夺取蓝金石，并谎称该行星没有值得吸取的能源。之后回想起银河巡警顺口提到蓝金石在地球称为天空金，于是转往地球，最后被短笛打败。逃走时联络了萨冈博，让莫洛注意到行星地球。疆格则是来自１９６６的经典的意大利面西部片(spaghetti western)：《荒野一匹狼（Django）。三人名字都是意大利面：“马卡雷尼”谐音自通心粉（マカロニㄝ, macaroni），兄妹名字分别来自“意大利面”（パスタ, pasta）、“笔管面”（ペンネ, penne）、“意大利长条面”（スパゲッティ, spaghetti）。克兰贝里（クランベリ）声：真地勇志（Z）→宫崎寛务（改）跟随弗利札军前往那美克星的士兵之一。败给穆里长老村中的年轻人后遭尚恩踢死，反而因祸得福因为龙珠愿望复活。 之后决定当逃兵，隐姓埋名偷拐抢骗过活，直到被银河巡警逮捕。他在狱中征求搜集龙珠的伙伴，吸引到噬星者莫洛注意，于是带他逃狱。但要许最后愿望时被莫洛赶过来杀死。名字意为“蔓越莓”（クランベリー, cranberry）。萨冈博银河强盗团萨冈博（サガンボ）（东立）莫洛的助手，萨冈博强盗团的首领，受莫洛授予气后强化，率领着银河监狱逃犯为莫洛服务，为他寻找含有高度生物能源可供吸收的地方，包含行星兹恩、奇普星（惑星チップ）、利奇星（リッチ星）等都遭其毒手。在对峙短笛和悟饭、人造人、加克多位战士时因为莫洛提供的气过量而自爆身亡。莫洛与萨冈博团员名字都取自栃木県的名产或景点。“サガンボ”是栃木県方言中对鲨鱼肉的称呼，指的是白斑角鲨的生鱼片。奇普星意为便宜（cheap）、利奇星意为富有（rich）。席摩雷卡（シモレッカ）（东立）箭猪头的矮个子，与勇巴、７３一同消灭了普依的老家行星兹恩。到地球时想把失手被擒的马卡雷尼三兄弟灭口但被短笛阻止，最后与７３一同压制短笛和悟饭，但收到莫洛下令撤退。总攻击时被人造人18号打败，负责送受伤的７３回飞船，但却发现船上的逃犯都已经被逮捕。莫洛处于劣势时，回到飞船上顺手把他杀死。名字来自北关东地方（主要为栃木県）的乡土料理“しもつかれ”。勇巴（ユンバ）（东立）长着熊耳的贪吃胖子，身手敏捷。对战小林但被击败，交给银河巡警押送回监狱。名字意为“豆皮”（ゆば, 汤叶），豆腐皮料理是栃木県的名产。７３（セブンスリー）（东立）、赛文斯里（东立）囚犯编号OG73-I，简称７３（东立漫画版第一次出现时译为赛文斯里，后均改为７３）。能从对手脖子偷取能力进行复制。能力使用约30分钟然后恢复原样，持续使用超过30分钟的话拷贝会消失，可以同时储存3个人的能力，能力使用期间可以切换能力。已知复制过短笛（第二次复制）和悟饭的招式、莫洛的吸收能量和途径某个星球上刺猬外型外星人的制造虫洞移动能力（已消失），透明能力（已消失）。原是某个科技发达星球制造出来的人工生命体，无感情且体力无限但承受重伤可濒死。是一个只会按照命令行事的杀人机器。再次对战地球战士时，与短笛和悟饭再次交手后但因碰上对手是人造人17号完全被压制和打成重伤，即将消灭时但莫洛出手将之救回并以“以后迟早会用到其能力”为由下令送回飞船恢复体力。莫洛因贝吉塔新招式返力量后，重新回到飞船将之吞食合体获得新形态。名字就是英文的“seven three”。柚兹恩（ユズン）（东立）会变身增强战斗力，可能与萨博同种族，在强盗团中以变身无敌闻名。带兵袭击亚德拉特星时被刚修练完的贝吉塔轻松击败，逃跑时不小心被自己在战斗中丢出的太空船砸死。名字与“柚子”（ゆず）谐音。扎乌右基（ザウヨギ）萨甘波银河强盗团的参谋。对战雅木茶并占据上风，即使饺子和天津饭加入也陷入苦战。但悟回来后瞬间将他打倒。名字来自“饺子”一词的倒装（ギョウザ），，饺子料理也是栃木県的著名美食。毕格拉‧科伊塔（ピックラ・コイータ）逃犯，外观与第六宇宙的马盖塔相似的“金属人”外星人。对战饺子和天津饭，最终被利用心理防御弱的短处因语言攻击气哭落败。名字意思是吓一大跳 (びっくらこいた）。辣妹三人组“米莎（ミザ）、伊瓦莎（イワザ）、奇卡莎（キカザ）”三名女性逃犯。对战武天老师，后小林加入战斗。能够合体成一人身材变大，力量增强而占据上风。最后小林散发出最后气息，让宇宙中的悟空察觉到，通过瞬间移动回到地球将她一击打倒。名字来自三猿的故事：不见、不闻、不言。（见ざる、闻かざる、言わざる），栃木県日光东照宫以三猿的木雕闻名。幸存者葛拉诺拉篇[编辑]葛拉诺拉（グラノラ）（东立）西利亚尔人唯一的幸存者，靠着当奖金猎人过活，过去希利亚尔人已遭到弗利萨命令赛亚人完全歼灭。(需要补充)角色造型由丰太郎设定。奥特米尔葛拉诺拉脸上带着的眼罩，人工智能。莫奈特西利亚尔行星唯一幸存下来的那美克星人。角色造型由鸟山明设定。西塔以长男艾列克为中心，由4名兄弟姐妹所组成的组织，网罗了各种奖金猎人与杀手当手下，在宇宙的暗处活跃。(需要补充)艾列克贾斯马姬欧伊尔超级英雄篇（暂名）[编辑]

剧场版《龙珠超 超级英雄对应的故事，时间为布罗利篇之后。

海德博士（Dr.ヘド）声：入野自由格罗博士的孙子，可是极其痛恨爷爷的作风，是个超级英雄迷。原先运用丧尸人造人军团营运寿司店（被特兰克斯彻底搞垮），出狱后受雇于红缎带军团的科学家，制造了伽玛1号、2号。名字来自日文“呕吐物”（ヘド），和格罗博士名字的含义相同。伽玛1号（ガンマ1号）声：神谷浩史海德博士制造的人造人，身穿红色披风，个性沉着冷静。伽玛2号（ガンマ2号）声：宫野真守海德博士制造的人造人，身穿蓝色披风，个性轻率。玛仙达（マゼンタ）声：火山太田雷德总帅的孙子，表面上是雷德制药的社长，企图重建红缎带军团。名字来自英文“洋红”（magenta）。卡迈因（カーマイン）声：竹内良太玛仙达的司机。名字来自英文“胭脂红”（carmine）。沙鲁MAX（セルMAX）