罗斯维塔·埃塞尔（德语发音：[ʁɔsˈviːtaː ˈɛsɐ] （ 聆听）；1941年1月18日－，生于巴德戈德斯贝格），是西德皮划艇运动员。曾参加三届夏季奥运会，在1964年和1968年的K-2 500米项目获得两枚金牌。

埃塞尔曾多次出战世界皮划艇竞速锦标赛，获得7枚奖牌，其中包括两枚金牌（K-2 500米：1963年、1970年）、四枚银牌（K-1 500 米：1966年、K-4 500米：1963年、1966年、1971年）和一枚铜牌 (K-4 500米：1970)。