王君愕（595年—645年），武安邯郸（今河北邯郸市）人。唐朝初期将领，宰相王及善之父。

沉毅有谋。唐高祖入定关中长安，与王君廓率部来降，拜大将军，以战功封新兴县公，累迁左武卫将军。

贞观十九年（645年），随唐太宗征伐辽东，大战高丽于驻跸山，力屈而死。唐太宗深痛悼念，追赠左卫大将军、都督幽易妫平檀燕六州诸军事、幽州刺史、邢国公，食邑三千户，陪葬昭陵。

王君愕人物生平

王君愕，邯郸人，唐朝初年将领，沉毅有谋。隋末，天下方乱。王君廓侵掠邯郸时，王君愕劝其抚纳遗亡，待观时变。唐高祖李渊入关，与王君廓同归大唐，拜为大将军，封新兴县公，累迁左武卫将军。

从唐太宗征辽，领左屯营兵，与高丽战于驻跸山，殁于阵中。

王君愕亲属成员

祖父：王泽，北齐冀州司功参军

父亲：王节，隋朝行唐县主簿

儿子：王及善，授朝散大夫，袭爵邢国公。唐高宗时，除右千牛卫将军，起为卫尉卿。圣历二年，拜文昌左相，旬日而薨，年八十二。废朝三日，赠益州大都督，谥号为贞，陪葬乾陵。