楚肃王（？－前370年），芈姓，熊氏，名臧，楚悼王之子，周代楚国的第三十七任君王。

楚肃王人物生平

楚悼王二十一年（前381年），楚悼王刚去世，旧贵族便要射杀楚悼王生前宠信的大臣吴起，吴起无计可施时跑入楚悼王的灵堂，伏在楚悼王的尸体上大喊“群臣乱王”，但贵族并没有因此而停息，继续射杀吴起，乱箭射中吴起的同时也射中了楚悼王的尸体。楚肃王继位后便以伤害悼王的尸体之罪来收捕作乱贵族七十余家，并处以三族之刑。而这些正是在吴起料想之中的，故《吕氏春秋》的作者认为，这是“吴起之智”（吕氏春秋·贵卒》）。

楚肃王四年（前377年），蜀伐楚，取兹方（今湖北松滋），楚被迫筑扦关（今湖北宜昌市西），进行防御。

楚肃王六年（前375年），魏攻楚，战于榆关（今河南中牟西南），韩国乘机而攻灭郑国，并迁都至郑（今河南新郑）。

楚肃王十年（前371年），魏国遣军攻占鲁阳。

楚肃王十一年（前370年），在位十一年的楚肃王去世，其弟弟熊良夫继承王位，是为楚宣王。

楚肃王时主要大臣：令尹景舍（字子发），景监，东宅公（悼氏，楚悼王之子，以父之谥号为氏），屈宜臼

楚肃王亲属成员

弟弟：熊良夫 ，即楚宣王

楚肃王史书记载