刘迥（？—780年），字阳卿。彭城（今江苏徐州）人。

刘知几第六子。生年不详。好学，善属文，以刚直著称。天宝中进士及第，释褐（脱去平民衣装）授江都尉。转左金吾兵曹，佐江南西道采访使幕。历官大理评事、监察御史。入为殿中侍御史，为永州刺史，未行，改户部员外郎。不久，佐江淮转运使。时值安史之乱，刘回馈运财赋，有力于职守。授著作郎，加检校户部郎中，国子司业，三领侍御史。大历初年，官吉州刺史，三年绩成，拜谏议大夫、给事中。建中元年（780年）七月卒于私第。有集五卷，已佚，《全唐诗存诗四首。