谢清高（1765年—1821年），广东嘉应州（今梅州）金盘堡人。中国旅行家。

1782年，谢清高乘船去海南，遭遇风暴翻船，被路过洋船救起，带到葡萄牙，在洋船上逗留14年。因双目失明，1796年返回中国，居住澳门，做口译翻译谋生。他的经历引起了广东学者杨炳南的注意，前来访谈，将其回忆整理成《海录一书，于1820年刻印发行。被誉为中国的《马可波罗游记。钦差大臣林则徐曾在广东看到《海录刻本，称赞此书“所载外国事颇为精审”。魏源的《海国图志、徐继畬的《瀛环志略，亦引用《海录资料。