薛道衡（540年—609年），字玄卿，河东郡汾阴县（今山西省运城市万荣县）人。历仕北齐、北周、隋朝，隋炀帝时被处决。

出身官僚家庭，父薛孝通。道衡六岁时早孤，性好学，读《春秋左氏传，有感于子产相郑之功，作《国侨赞，见者奇之。历仕北齐、北周，北齐时，薛道衡待诏文林馆，兼主客郎，负责接待北周及南朝陈的使者。隋朝开皇八年（ 588年），被任命为淮南道行台吏部郎，随从晋王杨广、宰相高颎出兵伐陈。隋师临江，高颎曾问薛道衡：“此番举兵，能否克定江东，请君言之。”薛回答：“南北分裂已久，战争不息，否终斯泰，以运数言之，其必克一世；有德者倡，无德者亡。”

隋朝建立后，任内史侍郎，加开府仪同三司。炀帝即位，爱其才，自番州（今广州）刺史召回，欲委以秘书监一职，但薛道衡不识时务，撰《高祖文皇帝颂奏上。炀帝读后大怒，对大臣苏威说：“道衡至美先朝，此《鱼藻之义也。”改任司隶大夫。司隶刺史房彦谦知其必及祸，劝他杜绝宾客，道衡却不以为然。一次，朝臣在讨论新令，久无结论，道衡说：“向使高颎不死，令决当久行。”御史大夫裴蕴弹劾他：“道衡负才恃旧，有无君之心。见诏书每下，便腹非私议，推恶于国妄造祸端。”隋炀帝称赞裴蕴说：“公论其逆，妙体本心。”后为隋炀帝赐自尽，薛道衡感到非常意外，不肯自尽。司法部门再上奏皇帝，炀帝下令将他用绳子勒死。妻子儿女被发配且末（今新疆且末县）。天下称冤。唐朝诗人张九龄有《陪王司马登薛公逍遥台诗：“尝闻薛公泪，非直雍门琴。窜逐留遗迹，悲凉见此心”。

唐朝时，追赠薛道衡为上开府临河县开国公。