个人简历

王新杰，博士，郑州轻工业学院副校长，国家科技进步奖获得者
学习经历：
1978年9月—1982年8月毕业于华中工学院机械制造专业，获工学学士学位
1986年9月—1989年6月毕业于华中理工大学机械制造专业，获工学硕士学位
2001年—2005年毕业于华中科技大学机械电子工程专业，师从著名学者李培根院士，获工学博士学位
工作经历：
1982年8月—2007年9月,在郑州轻工业学院机电工程学院任教，曾任学院副院长、院长
2007年10月至今，任郑州轻工业学院研究生处处长
担任全国高等学校教学研究会机械学科委员会会员、河南省机电产品开发协会常务理事

所获荣誉：
河南省“三八”红旗手
河南省百名巾帼科技英才
郑州市优秀教师
学术成果与获奖：
1．“精密运动机构中若干关键动力学与控制问题研究”获教育部自然科学一等奖，主要完成人
2．“适用于-45度高寒地区的石油钻机”获河南省科技进步一等奖，主要完成人
3．“MKGY-670型门壳滚压成型机组”获河南省科技进步二等奖，第一主持
4．“HL-88型滑架式混凝土螺旋道钉钻取机”获河南省科技进步三等奖，第一主持
5．“不研磨超薄透镜自动生产线的研制”获中国轻工业科学技术进步三等奖，主要完成人
主要承担的研究项目：
1．国家自然科学基金项目“具有手脚融合功能的多足仿生机器人构型及建模”（50875246），主持人第1名；
2．国家863项目“基于3D的定量化工艺建模与工艺设计”，主要完成人；
3．国家科技部项目“非金属矿自动造粒机研制”子课题（SS2012AA063103），第2主持人；
4．河南省科技厅“基于双极角转动的并联机械臂的轨迹控制与应用研究”(112102210102),第3主持人；
5．河南省自然科学基金资助项目“产品全生命周期设计环境评价系统的研究”，主持人第1名；
6．河南省杰出人才创新基金项目“油田直线抽油机智能控制系统研究”，主持人第2名；
7．河南省自主创新企业重大装备招标项目“数字化超深井石油钻机动力学与控制仿真平台”，主要完成人；
8．河南省教育厅“工业机器人技术及应用河南省高校科技创新团队”（2012IRTSTHN013），主持人第2名；
9．河南省科技厅“河南省工业机器人技术及应用创新团队”，主持人第1名；
10．河南省科技攻关项目“塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发”（122102210435），主持人第1名；
在研项目：
1．国家科技部项目“非金属矿自动造粒机研制”子课题（SS2012AA063103），第2主持人；
2．河南省科技攻关项目“塔机专业焊接机器人的建模、仿真与开发”（122102210435），
第1主持人。
3．河南省教育厅“工业机器人技术及应用河南省高校科技创新团队”（2012IRTSTHN013），
主持人第2名；
4．河南省科技厅“河南省工业机器人技术及应用创新团队”，主持人第1名；
专利：
1．一种有杆泵抽油机抽油控制方法及其系统（专利号：ZL200810047876.6），第5发明人；
2．可实现手脚功能转换的模块化多足步行机器人（专利号：ZL201010030111.9），第2发明人；
3．可组合的机器人关节构成的四肢单元（专利号：ZL201010030109.1），第1发明人；
4．可组合的机器人关节实用新型专利号：ZL201020041043.1），第1发明人；
5．一种两自由度仿人踝部关节（专利号：201210523210.X），第3发明人；
6．外驱动双回转式压缩机实用新型（专利号：ZL02279756.4）第1发明人。

近期论文

发表论文：
近年来，在国内外重要学术刊物上发表论文60多篇，SCI/EI/ISTP收录32篇。尤其是在国内外权威期刊上发表多篇移动机器人技术方面的论文，出版著作3部。
代表性论文：
[1]WangLiangwen,ChenXuedong,WangXinjie,etal.Motionerrorcompensationofmulti-leggedwalkingrobots.ChineseJournalofMechanicalEngineering(EnglishEdition),2012,25(4):639-646.(SCI)
[2]HanBin,LuoXin,WangXinjie,ChenXuedong.Mechanismdesignandgaitexperimentofanamphibianroboticturtle.AdvancedRobotics,2011,25(16):2083-2097.(SCI).
[3]WangC,WangX,ChenX,etal.Erroranalysisof6-DOFweldingrobot.In:AppliedMechanicsandMaterials.Taiyuan,China:TransTechPublications,2012:1111-1115.(EI)
[4]WangLiangwen,WangXinjie,ChenXuedong,etal.Mechanismconfigurationdesignofmulti-leggedwalkingrobotsbasedonhand-foot-integratedfunction.In:Proceedingsof2011InternationalConferenceonElectronicandMechanicalEngineeringandInformationTechnology,EMEIT2011.Harbin,China:IEEEComputerSociety,2011:1757-1761.(EI)
[5]王良文，王新杰，陈学东等.具有手脚融合功能的多足步行机器人结构设计.华中科技大学学报(自然科学版)，2011(05):18-22(EI)
[6]LiangwenWang,XuedongChen,XinjieWang,ChunmeiPan,WeigangTang.Erroranalysismodelingofmulti-leggedwalkingrobots.inInternationalConferenceonMeasuringTechnologyandMechatronicsAutomation,ICMTMA2010,March13,2010-March14,2010.2010.Changsha,China:IEEEComputerSociety.（EI）
[7]LiangwenWang,XuedongChen,XinjieWang,ChunmeiPan,WeigangTang.Erroranalysismodelingofmulti-leggedwalkingrobots.inInternationalConferenceonMeasuringTechnologyandMechatronicsAutomation,ICMTMA2010,March13,2010-March14,2010.2010.Changsha,China:IEEEComputerSociety.（EI）
[8]王良文，唐维纲，王新杰，陈卫红，基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统，机械设计，2012年7月，（vol29NO.729-33)(核心)
[9]王良文,唐维纲,王新杰,陈卫红.基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统[J].机械设计,2012,(7).(核心)
[10]王新杰,张小辉,王良文,陈卫红,王传鹏.具有手脚融合功能的四足步行机器人抓取姿态下的运动仿真[J].机械设计,2012,(12).(核心)
[11]武燕,王才东,王新杰,牛志军.可变径管道机器人系统的设计与研究[J].矿山机械,2013,(4).(核心)
[12]王才东,陈卫红,王新杰,王良文,苏伟伟.塔机标准节主枝焊接机械手设计及运动学分析[J].机械传动,2013,(6).(核心)
[13]王才东,吴健荣,王新杰,陈鹿民.六自由度串连机器人构型设计与性能分析[J].机械设计与研究,2013,(3).(核心)