个人简历

2005年获工学博士学位，2008年进入浙江大学工作。作为主要完成人，获省部级科学技术二等奖2项，发表论文20余篇。
教学与课程
目前开设本科生课程1门，研究生课程1门。合作开设研究生课程1门。
飞行器综合控制
飞行器飞行动力学
航空航天虚拟仿真
研究与成果
作为主要完成人，获省部级科学技术二等奖2项，发表论文20余篇。

研究领域

飞行器综合控制
复杂系统建模与仿真
仿生微型飞行器飞行控制""

近期论文

Modeling and Control of a Dragonfly-like Micro Aerial Vehicle. Advances in Robotics & Automation, 2015
Bilateral two-dimensional least mean square filter for infrared small target detection. Infrared Physics & Technology, 2014(07):17-23
Principal curvature for infrared small target detection. Infrared Physics & Technology, 2015(03):36-43
Principal direction-based Hough transform for line detection. Optical Review, 2015,22(2):224-231
Application of Iterative Learning Tuning to a Dragonfly-like Flapping Wing Micro Aerial Vehicle. the 5th Data Driven Control and Learning System Conference, 2016.5: 4305-4310
基于激光雷达的多旋翼飞行器实时避障系统. 计算机测量与控制, 2016,24(9):117-121
基于改进人工势场的无人机路径规划算法. 计算机应用, 2016,36(1):287-290