个人简历

教育经历
2000.9-2004.7哈尔滨工业大学机电工程学院本科，获工学学士学位。
2005.9-2007.7哈尔滨工业大学机电工程学院研究生，获工学硕士学位。
2007.9-2012.4哈尔滨工业大学机电工程学院研究生，获工学博士学位。
工作经历
2012.08-2015.12中国石油大学（华东）机电工程学院机械设计与车辆工程系讲师。
2016.01-至今中国石油大学（华东）机电工程学院机械设计与车辆工程系副教授

研究领域

1)仿生机器人机构设计
2)7自由度协作机械臂
3)人机交互与人机接口技术
4)汽车智能控制技术

近期论文

1)Zhang Ting, Wang Xinqing, Li Jiang, et al. Biomechatronic Design and Control of an Anthropomorphic Artificial Hand for Prosthetic Applications[J], Robotica, 2016,34, 2291-2308
2)Wang Xinqing, Liu Yanli, Gao Juan. Cross-Coupling Control of the HIT-DLR Robotic Finger，IEEE AIM，2015.08,1439-1444
3)Wang Xinqing, Gao Juan, Application of Particle Swarm Optimization for Tuning the SVR Parameters, IEEE/ASME AIM, 2015,1173-1177.
4)Hai Huang, Yongjie Pang, Jiang Li, Shaowei Fan, Xinqing Wang, & Hong Liu. Underactuated Hand Dynamic Modeling, its Real-Time Simulation, and Control[J]. International Journal of Humanoid Robotics, 2010, 07(04), 609-634.
5)Da-peng Yang, Jing-dong Zhao, Yi-kun Gu, Xin-qing Wang, Nan Li, Li Jiang, Hong Liu, Hai Huang, Da-wei Zhao. An Anthropomorphic Robot Hand Developed Based on Underactuated Mechanism and Controlled by EMG Signals[J]. Journal of Bionic Engineering, 2009, 6(3):255~263
6)Wang Xinqing, Pan Jun, Jiang Li, et al. Non Negative Linear Combination Grasp Force Optimization, IEEE ICMA, 2016.08, 2134-2137
7)Wang Xinqing, Liu Yiwei, et al. Progress in the Biomechatronic Design and Control of a Hand Prosthesis. IEEE IROS, 2010, 5880-5885
8)Wang Xinqing, Liu Yiwei, Jiang Li, et al. Design And Control of a Couping Mechanism-Based Prosthetic Hand.[J], Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2010,15(5),571-577.
9)王新庆，刘伊威，孙超，刘宏.五指仿人假手及模式识别控制的研究[J],华中科技大学学报（自然科学版）38（12），2010，109-112.
10)王新庆，刘伊威，杨大鹏，樊绍巍，刘宏.基于EMG的假手实时力跟踪控制.[J],沈阳工业大学学报，34（1），2012，63-67.
11)陈栋金，姜力,王新庆.多指抓取力的线性组合计算[J]，哈尔滨工业大学学报，2013.01, 44(11), 682-686.
12)王新庆，杨大鹏.假手多指抓取的动态力优化仿真[J],济南大学学报(自然科学版), 2016.05, 30(3).
13)李楠，具有握力感觉反馈功能的五自由度假手系统设计[J],高技术通讯， 2011，21(4)
14)王新庆， QNX-Simulink机器人创新实验平台的研究[J],实验技术与管理, 2015.07, 32(7)
15)黄海，王新庆，姜力，刘宏.欠驱动假手手指抓取力的研究[J].哈尔滨工业大学学报, 2010, 42(5), 801-805
16)用于快速连接假手手掌与手臂的机电连接接头，发明专利，授权
17)具有力矩和位置感知的仿人假手拇指机构，发明专利，授权
18)一种可变刚度柔顺驱动关节，2017，发明专利，实审。
19)一种串行驱动柔顺机械臂关节，2018，发明专利，受理