个人简历

个人简介
2003年获得西安交通大学机械电子工程专业工学博士学位，并获得西安交通大学优秀毕业生称号。曾作为访问学者在加拿大多伦多大学机器人与控制实验室，进行了为期1年的管内机器人研究工作。目前已在国内外学术刊物和学术会议上发表论文30余篇。2003年至今在中国石油大学（北京）从事有关机电系统及管内智能封堵，管内外通讯、定位等的教学和科研工作。负责和参加有关机电系统智能控制，管内智能封堵机构、液压与气动控制、智能制造3D打印等国家自然科学基金项目和部级科技项目10多项。
教育及工作经历
科研项目
1.海底油气管道封堵致振机理及气动减振控制方法研究，国家自然科学基金
2.油气管道受阻瞬态流时空演化规律及气动智能封堵方法研究，国家自然科学基金；
3.油气管道在线气动隔离机器人瞬态流场变化规律研究，教育部归国留学人员基金；
4.工业CT配套无线自动加载、渗流装置的开发与实验研究，国家重点实验室开放基金
5.远程控制水泥头控制系统的研制，中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
6.3D打印类岩石岩芯性能测试，中国矿业大学（北京）
授权发明专利
1．管道机器人的行走机构201110396638.82012中国
2.气动管道封堵结构201210241974.X2014中国
3.基于工业CT试验台的渗流加载套筒2012110451123.82014中国
4.管道封堵锁紧装置201210567561.02014中国
5.手臂矫正装置及用于手臂矫正方法201610218187.12017中国
6.一种类岩石材料的快速凝结配比的筛选方法201610220412.52018中国
学术奖励
1．“岩芯高分辨率多模式层析及同步加载一体化技术及装置”获得2015年度教育部高等学校技术发明奖二等奖

研究领域

研究方向为气动与液压系统的智能控制，石油机电设备的智能控制，管内机器人设计与控制。

近期论文

1.Optimaldesignofapipeisolationpluggingtoolusingacomputationalfluiddynamicssimulationwithresponsesurfacemethodologyandamodifiedgeneticalgorithm，AdvancesinMechanicalEngineering，Vol.9(10)1–12，2017
2.Interactionsbetweenthefluidandanisolationtoolinapipe:Laboratoryexperimentsandnumericalsimulation,PetroleumScience,2016(4),DOI:10.1007/s12182-016-0123-4
3.ResearchontheSynchroPositionControlofPneumaticServoSystem2016,14(12)DOI:10.1007/s12555-014-0506-5),InternationalJournalofControl,Automation,andSystems
4.AnautomaticloadingsystemforrockcoretestingwithanindustrialCTscanner,PetroleumScience,2011(4):490-493,SCi(000297563800015)
5.基于虚拟仪器的工业CT无线自动加载测试系统,仪器仪表学报,2012(8):1753-1756,Ei(20104215582758)
6.用于工业CT的电液位置控制系统模糊PID研究，石油机械/45/10/92-95，2017
7.岩芯3D打印装置的喷嘴优化设计，石油机械，45/7/11-15，2017
8.3D打印类岩石材料的实验优化研究，石油科学通报,2/3、399-412，2017