个人简历

教育背景
2004.09-2008.07 昆明理工大学 农业工程 本科 工学学士
2008.09-2011.07 昆明理工大学 农业电气化与自动化 工学硕士
2011.09-2015.07 中国农业大学 农业信息化技术 工学博士
其中:2013.09-2014.09 美国史蒂文斯理工学院 计算机科学与技术 联合培养博士
工作履历
2015.07-2019.12 中国农业大学 讲师
2019.12- 中国农业大学 副教授
奖励荣誉
1. “东方红”第三届全国大学生智能农业装备创新大赛“优秀指导教师”荣誉称号
2. 中国农业大学教学成果奖 排名4/10
主持项目
1. 国家自然科学基金 \

研究领域

三维点云数据智能处理及应用、自然要素遥感观测应用""

近期论文

2020年：
1. Zhang J, Ma Q, Cui X, et al. High-throughput corn ear screening method based on two-pathway convolutional neural network[J]. Computers and Electronics in Agriculture. 2020.
2019年:
1. Wang, K., D. Zhu, H. Guo, Q. Ma, W. Su, and Y. Su, 2019, Automated calculation of heart girth measurement in pigs using body surface point clouds: Computers and Electronics in Agriculture, v. 156, p. 565 - 573.
2. Guo, H., Z. Li, Q. Ma, D. Zhu, W. Su, K. Wang, and F. Marinello, 2019, A bilateral symmetry based pose normalization framework applied to livestock body measurement in point clouds: Computers and Electronics in Agriculture, v. 160, p. 59 - 70.
3. Feng, Q., J. Yang, D. Zhu, J. Liu, H. Guo, B. Bayartungalag, and B. Li, 2019, Integrating Multitemporal Sentinel-1/2 Data for Coastal Land Cover Classification Using a Multibranch Convolutional Neural Network: A Case of the Yellow River Delta: Remote Sensing, v. 11.
4. Dai, K. X., H. Guo, P. Mordohai, F. Marinello, A. Pezzuolo, Q. L. Feng, and Q. D. Niu, 2019, NON-RIGID MULTI-BODY TRACKING IN RGBD STREAMS: ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, v. IV-2/W5, p. 341--348.
5. Tian, M., H. Guo, H. Chen, Q. Wang, C. Long, and Y. Ma, 2019, Automated pig counting using deep learning: Computers and Electronics in Agriculture, v. 163, p. 104840.
2018年:
1. Wang Ke, Guo Hao, Ma Qin, et al. A portable and automatic Xtion-based measurement system for pig body size. Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 148:291-298.
2. 王可, 郭浩, 马钦, 等. 基于单视角点云镜像的猪只体尺测量方法. 农业机械学报, 2018, (03):187-195.
2017年:
1. Guo Hao, Ma Xiaodong, Ma Qin, et al. LSSA_CAU: An interactive 3d point clouds analysis software for body measurement of livestock with similar forms of cows or pigs. Computers and Electronics in Agriculture, 2017, 138:60-68.
2. 王可, 郭浩, 刘威林, 等. 基于点云旋转归一化的猪体体尺测点提取方法. 农业工程学报, 2017, (S1):253-259.
3. Guo H., Wang K., Su W., et al. 3D Scanning of live pigs system and its application in body measurement. ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2017, XLII-2/W7:211-217.
4. Xing, C., C. Long, H. Guo, Y. Nie, Y. Zhang, D. Zhu, Q. Ma, and M. Tian, 2017, How Does a Camera Look at One 3D CAD Object ? 2017 IEEE 29th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), p. 623-627.
2016年:
1. Guo Hao And Zhu Dehai. Correspondence estimation for non-rigid point clouds with automatic part discovery. The Visual Computer, 2016, 32(12):1511-1524.
2014年:
1. 郭浩, 张胜利, 马钦, 等. 基于点云采集设备的奶牛体尺指标测量. 农业工程学报, 2014, (5):116-122.
2. 郭浩, 马钦, 张胜利, 等. 基于三维重建的动物体尺获取原型系统. 农业机械学报, 2014, (05):227-232.
2013年:
1. 郭浩, 王鹏, 马钦, 等. 基于深度图像的奶牛体型评定指标获取技术. 农业机械学报, 2013, 44(z1):273-276, 229.
2012年:
1. 郭浩, 朱德海, 戈振扬, 等. 植物立体可视化模拟系统原型 StereoPlants 的构建. 农业工程学报, 2012, (15):113-117.
 2011年:
1. 郭浩, 杨向红, 李德宏, 等. 基于linux平台的医学影像软件系统设计与应用. 中国组织工程研究与临床康复, 2011, 15(39):7355-7359.
2. 郭浩, 戈振扬, 葛勇, 等. 基于点云的作物地下变态根可视化模拟. 农业工程学报, 2011, 27(6):214-218.
2010年:
1. 郭浩, 戈振扬, 蒋海波, 等. 基于体着色的植物构型三维重建和可视化模拟. 农业工程学报, 2010, 26(10):195-200.
出版著作: 
1. 点云库PCL从入门到精通. 机械工业出版社, 2019, 主编
2. 点云库PCL学习教程. 北京航空航天大学出版社, 2012, 主编.
PCL中国(www.pclcn.org)创始人之一